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飞机牵引车液压传动系统控制技术的研究的开题报告
开题报告：
一、选题背景与意义
飞机牵引车作为重型地面运输车辆，承担着将飞机从机库或停机坪牵引至跑道或指定位置的任务，具有极其重要的作用。在牵引过程中，飞机牵引车主要依靠其内部的液压传动系统来驱动牵引机械部件，实现对飞机的牵引控制。因此，研究飞机牵引车液压传动系统控制技术，对于提高其牵引效率和安全性具有重要的现实意义。
二、研究目标和内容
飞机牵引车液压传动系统控制技术的研究，旨在解决当前存在的液压传动系统控制技术方面的问题，包括控制系统的稳定性、反应速度和控制精度等问题。具体研究内容包括：
1.飞机牵引车液压传动系统控制原理和技术研究；
2.飞机牵引车液压传动系统控制模型的建立；
3.控制器的设计及硬件实现；
4.控制系统的调试和实验验证。
三、研究方法和技术路线
本研究将采用理论与实验相结合的研究方法，以数学模型和仿真模拟为基础，在MATLAB等软件工具平台上建立数学模型，探讨飞机牵引车液压传动系统控制技术的原理和技术问题，并提出相应的解决方案。同时，将设计自行研发的控制器，并进行控制器的硬件实现和调试，验证控制系统的可行性和可靠性。
四、研究预期成果
本研究将提出更为稳定、响应迅速、控制精度更高的飞机牵引车液压传动系统控制技术方案，并成功地开发出控制器、实现控制系统的硬件实现和实验验证，使其具有实用性和推广价值。
五、研究时间安排和经费预算
本研究计划于2021年9月开始，至2022年5月完成。预算经费为30万元，主要包括设备费、材料费、人员费用等。具体时间安排见下表。
|时间|工作内容|
|----|--------|
|2021.9-2021.11|文献调研，研究方案制定，系统建模|
|2021.12-2022.2|控制器设计和硬件实现|
|2022.3-2022.4|实验调试和数据分析|
|2022.5|报告撰写和答辩准备|
六、论文组成部分
开题报告、中期报告、毕业论文、实验报告。
七、参考文献
[1]张宝元,苏晓芳,穆强.飞机牵引车液压驱动系统控制技术研究[J].科技通报,2011,29(2):37-40.
[2]钟林,刘伟,张文超.飞机搬运车液压系统控制分析[J].航空基础理论与工程,2017,29(1):41-46.
[3]刘森,刘亚龙,王士洋.飞机牵引车液压传动系统控制技术研究[J].机械制造与自动化,2020,49(2):45-48.