一种可移动触控显示屏.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111352431A(43)申请公布日2020.06.30(21)申请号202010445877.7(22)申请日2020.05.25(71)申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号(72)发明人刘高森(74)专利代理机构北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙)11842代理人崔征(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)G05D1/08(2006.01)G06K9/00(2006.01)G06F3/041(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称一种可移动触控显示屏(57)摘要本发明提出了一种可移动触控显示屏，属于显示技术领域。所述可移动触控显示屏包括：触控显示屏、主机和轮子；所述主机两侧分别安装有轮子，所述主机上方固定安装有触控显示屏；所述触控显示屏通过主机以无线通讯方式与显示屏管理平台进行数据连接。所述可移动触控显示屏具有自行移动，方便进行所述触控显示屏的位置调整和定位。CN111352431ACN111352431A权利要求书1/3页1.一种可移动触控显示屏，其特征在于，所述可移动触控显示屏包括：触控显示屏、主机和轮子；所述主机两侧分别安装有轮子，所述主机上方固定安装有触控显示屏；所述触控显示屏通过主机以无线通讯方式与显示屏管理平台进行数据连接；所述主机，用于控制所述可移动触控显示屏进行无线通讯、移动运行、定位和避障；并且，通过距离阈值计算模型和距离计算模型利用所述可移动触控显示屏正对障碍物目标时以及与障碍物目标存在视觉夹角时的所述障碍物目标对应的深度值，分别获取距离阈值和所述可移动触控显示屏与障碍物之间的距离。2.根据权利要求1所述可移动触控显示屏，其特征在于，所述可移动触控显示屏还包括多个双目摄像头；所述双目摄像头分别安装在所述触控显示屏的正面、背面和左右两个侧面。3.根据权利要求1所述可移动触控显示屏，其特征在于，所述主机包括：电池、电源及充电电路、主控芯片和电路组；所述电池通过电源及充电电路与所述主控芯片相连，为所述主控芯片供电；所述主控芯片的控制信号输出端分别与所述触控显示屏和电路组的控制信号输入端电连接。4.根据权利要求3所述可移动触控显示屏，其特征在于，所述电路组包括：无线通信电路、机动控制电路、定位电路和避障控制电路；所述无线通信电路、机动控制电路、定位电路和避障控制电路的控制信号输入端即为所述电路组的控制信号输入端；所述机动控制电路的控制信号输出端与所述轮子的控制信号输入端电连接。5.根据权利要求4所述可移动触控显示屏，其特征在于，所述主控芯片内部嵌有主控系统，所述主控系统包括：无线通信控制模块，用于驱动无线通信电路与所述显示屏管理平台进行数据交互；机动控制模块，用于驱动所述机动控制电路进行轮子转动控制和可移动触控显示屏运行平衡控制；定位模块，用于驱动所述定位电路进行定位；避障控制模块，用于驱动所述避障控制电路进行可移动触控显示屏运行过程中的障碍物躲避控制。6.根据权利要求5所述可移动触控显示屏，其特征在于，所述机动控制模块包括：启动控制模块，用于驱动所述机动控制电路控制轮子启动运行；转向控制模块，用于驱动所述机动控制电路控制轮子进行转向；制动控制模块，用于驱动所述机动控制电路控制轮子减速或停止运行；平衡控制模块，用于驱动所述机动控制电路对所述可移动触控显示屏移动进行平衡控制。7.根据权利要求5所述可移动触控显示屏，其特征在于，所述避障控制模块包括：图像接收模块，用于接收采集到的环境图像；所述环境图像包括所述可移动触控显示屏每个方向上的双目摄像头采集到的第一图像和第二图像；深度图像获取模块，用于根据所述第一图像和第二图像获取深度图像，并利用所述深度图像获得所述第一图像和第二图像中的障碍物目标的深度值；障碍物距离测量模块，用于根据所述深度图像确定障碍物与所述可移动触控显示屏之2CN111352431A权利要求书2/3页间的距离；电路驱动模块，用于在判断存在障碍物后，发出避障这令，通过避障指令驱动所述避障控制电路。8.根据权利要求7所述可移动触控显示屏，其特征在于，所述障碍物距离测量模块包括：距离阈值获取模块，用于根据所述深度图像和所述深度值计算获取可移动触控显示屏与障碍物之间的距离阈值；障碍物距离计算模块，用于根据所述深度图像的深度值计算可移动触控显示屏与障碍物之间的距离；判断模块，用于判断所述可移动触控显示屏与障碍物之间的距离是否小于预设距离阈值；若小于所述预设距离阈值，则启动所述电路驱动模块。9.根据权利要求8所述可移动触控显示屏，其特征在于，所述距离阈值获取模块通过距离阈值计算模型获取所述可移动触控显示屏与障碍物之间的距离阈值，所述