一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111390456A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010393547.8(22)申请日2020.05.11(71)申请人上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司地址201802上海市嘉定区美裕路599号3幢1层B区申请人晓奥工业智能装备（苏州）有限公司上海晓奥享荣自动化设备有限公司(72)发明人乐杨任世荣郑智超王磊田永鑫(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B65G35/00(2006.01)B65G47/52(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置(57)摘要本发明公开了一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，包括X向移载小车，所述X向移载小车的一侧安装有轨道体，轨道体的两端设置有工作位地面精定位机构，X向移载小车的前端设置有固定库位，所述X向移载小车上安装有XY向精定位气缸插销机构，XY向精定位气缸插销机构的一侧安装有Z向精定位浮动机构，所述X向移载小车上分别安装有拖链、伺服电机、工装夹具导向轮组、移载驱动滚柱丝杠和移载驱动电机。本发明通过从成本节约方式出发，提出了新的工装平移机构，并装载在移载平台上，同时追加了需要精定位工作位置的二次定位结构，从而降低了其他部分的驱动传动部件以及加工要求，降低了多库位时总体实施成本。CN111390456ACN111390456A权利要求书1/1页1.一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，包括X向移载小车（2），其特征在于，所述X向移载小车（2）的一侧安装有轨道体（1），轨道体（1）的两端设置有工作位地面精定位机构（4），X向移载小车（2）的前端设置有固定库位（3），所述X向移载小车（2）上安装有XY向精定位气缸插销机构（5），XY向精定位气缸插销机构（5）的一侧安装有Z向精定位浮动机构（6），所述X向移载小车（2）上分别安装有拖链（7）、伺服电机（9）、工装夹具导向轮组（10）、移载驱动滚柱丝杠（13）和移载驱动电机（19）。2.根据权利要求1所述的一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，其特征在于：所述伺服电机（9）的一侧安装有气电能源快插机构（8），工装夹具导向轮组（10）的一侧安装有工装夹具支承轮组（11），工装夹具支承轮组（11）的一侧安装有拖钩导向直线导轨（12），拖钩导向直线导轨（12）的一端安装有剪式结构（16），剪式结构（16）上安装有剪式结构驱动节点（15）和剪式结构终端节点（17），移载驱动电机（19）的一端通过主轴与同步带（18）转动连接，移载驱动滚柱丝杠（13）通过固定件与移载驱动直线导轨（14）连接。3.根据权利要求1所述的一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，其特征在于：所述XY向精定位气缸插销机构（5）上安装有气缸（20）和安装板（24），安装板（24）两端通过铰接点（23）与连杆（22）相连接，连杆（22）的上端安装有铰链（21）。4.根据权利要求3所述的一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，其特征在于：所述XY向精定位气缸插销机构（5）的内部安装有轨道组（27）、定位插销（25）和限位块（26）。5.根据权利要求1所述的一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，其特征在于：所述Z向精定位浮动机构（6）上安装有直线导轨（31）和浮动块（29），直线导轨（31）的表面安装有直线导轨滑块（30），浮动块（29）的上下两端分别安装有上部滚轮（28）和下部滚轮（32）。6.根据权利要求1所述的一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，其特征在于：所述Z向精定位浮动机构（6）上安装有X向精定位轮组（34）和Y向精定位轮组（35），Z向精定位浮动机构（6）上设置有高度尺寸（36），Z向精定位浮动机构（6）的内部安装有工装夹具侧带坡支撑块（37），工装夹具侧带坡支撑块（37）的下端设置有带坡支撑块（33）。7.根据权利要求1所述的一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，其特征在于：所述轨道体（1）上安装有导轨（44）和齿条（45），X向移载小车（2）的两侧分别设置有X向移载小车支承轮（41）、X向移载小车导向轮（42）和X向移载小车反向压轮（43），三者配合扣住轨道体（1）上的导轨（44）。8.根据权利要求1所述的一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，其特征在于：所述固定库位（3）的上部安放可切换的夹具工装（38），夹具工装（38）上安装有夹具底部拖钩滚轮（39），工作时安装X向小车的剪式结构拖钩（40）拖动夹具底部拖钩滚轮（39）。2CN111390456A说明书1/5页一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置技术领域[0001]本发明涉及汽车焊装生产技术领域，具体为一种车身焊装生产线