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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111390681A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010411385.6(22)申请日2020.05.15(71)申请人阿特钚锐秦皇岛科技有限公司地址066000河北省秦皇岛市经济技术开发区镜泊湖路6号(72)发明人徐立敏徐康毅航(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人尚文文(51)Int.Cl.B24B7/18(2006.01)B24B55/00(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称模块式地坪研磨机(57)摘要本申请涉及一种模块式地坪研磨机,通过固定件将扶手遥控模块、控制箱模块和齿轮箱模块可拆卸地固定在固定支架,形成地坪研磨机的主体,其中,扶手遥控模块通过通信模块与所述控制箱模块通信连接,以将所述扶手遥控模块发出的遥控信号发送给所述控制箱模块;所述控制箱模块通过输入端子和输出端子与所述齿轮箱模块相连接,以使所述控制箱模块根据所述遥控信号控制所述齿轮箱模块的工作状态。由上述四个部分构成研磨机,当检查出扶手遥控模块、控制箱模块或齿轮箱模块出现故障时,可以直接整体更换新的对应的模块,不用等着故障模块维修好才可以使用,且更换更加节省时间,避免了因地坪研磨机无法快速维修造成的工期延长的问题。CN111390681ACN111390681A权利要求书1/2页1.一种模块式地坪研磨机,其特征在于,包括:固定支架和通过固定件可拆卸地固定在所述固定支架上的扶手遥控模块、控制箱模块和齿轮箱模块;所述扶手遥控模块通过通信模块与所述控制箱模块通信连接,以将所述扶手遥控模块发出的遥控信号发送给所述控制箱模块;所述控制箱模块通过输入端子和输出端子与所述齿轮箱模块相连接,以使所述控制箱模块根据所述遥控信号控制所述齿轮箱模块的工作状态。2.根据权利要求1所述的模块式地坪研磨机,其特征在于,所述扶手遥控模块包括扶手结构和遥控子模块;所述扶手结构设置有多个方向按钮;所述遥控子模块与所述方向按钮相连,所述遥控子模块用于根据所述方向按钮被按压时发出的方向信号向所述控制箱模块发出遥控信号。3.根据权利要求2所述的模块式地坪研磨机,其特征在于,所述扶手结构设置有扶手盒;所述扶手盒与所述方向按钮相连接,用于将所述方向按钮按压时产生的电信号转化为通信信号;所述扶手盒与所述遥控子模块相连接,以使所述扶手盒将所述通信信号发送给所述遥控子模块,所述遥控子模块根据所述通信信号生成所述方向信号。4.根据权利要求2所述的模块式地坪研磨机,其特征在于,所述方向按钮设置于用户手扶所述扶手结构时食指所对的位置。5.根据权利要求1所述的模块式地坪研磨机,其特征在于,所述通信模块为无线发送模块;所述控制箱模块设置有与所述无线发送模块对应匹配的无线接收模块,用于接收扶手遥控模块通过所述无线发送模块发送的遥控信号。6.根据权利要求1所述的模块式地坪研磨机,其特征在于,所述控制箱模块包括信号调制器和变频器;所述遥控信号包括方向转速信号和启停速度信号;所述信号调制器与方向动力输出装置相连接,以根据所述方向转速信号控制所述齿轮箱模块的研磨方向;所述变频器与减速箱驱动装置相连接,以根据所述启停速度信号控制所述齿轮箱模块的启停状态以及转速。7.根据权利要求2所述的模块式地坪研磨机,其特征在于,所述扶手盒与所述遥控子模块通过USB对拷线相连接。8.根据权利要求4所述的模块式地坪研磨机,其特征在于,所述方向按钮为两个,分别设置在用户手扶所述扶手结构时左手食指和右手食指所对的位置。9.根据权利要求6所述的模块式地坪研磨机,其特征在于,所述固定支架设置有转向轮组件,所述方向动力输出装置与所述转向轮组件相连接,以使所述转向轮组件根据所述方向转速信号改变所述转向轮组件中的转向轮的方向。10.根据权利要求1~9任一项所述的模块式地坪研磨机,其特征在于,所述固定件为快2CN111390681A权利要求书2/2页拆销钉。3CN111390681A说明书1/4页模块式地坪研磨机技术领域[0001]本申请涉及地坪研磨机技术领域,尤其涉及一种模块式地坪研磨机。背景技术[0002]目前,我国生产的地坪研磨机采用的混合式驱动的控制方式,即遥控式助力驱动和手动助力驱动相结合,该控制方式可以节省人力,实现一人一机的工作配置。[0003]但是,现有的研磨机会包含很多电气部件,各电气部件一般都会与控制部件进行线连,这就会导致线路较多且较为复杂,当研磨机某发生故障时,就只能将故障部件从复杂布线中拆出,直接将新部件接入或者修好后接入,由于布线较为复杂,拆出或接入会耗费较长时间,这就会导致研磨机会有较长时间无法使用,严重的甚至会导致工期延长。发明内容