连续变倍远心镜头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111399197A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010214194.0(22)申请日2020.03.24(71)申请人苏州灵猴机器人有限公司地址215100江苏省苏州市吴中区北官渡路38号(72)发明人朱伟岸周师发李航宇(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人范晴顾天乐(51)Int.Cl.G02B13/22(2006.01)G02B13/00(2006.01)G02B15/15(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称连续变倍远心镜头(57)摘要一种连续变倍远心镜头，属于机器视觉技术领域。该连续变倍远心镜头从物平面到像平面依次是：具有正光焦度的透镜组A、具有负光焦度的透镜组B、系统孔径光阑和具有正光焦度的透镜组C；其中，透镜组A包括具有正光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜和具有负光焦度的第三透镜，透镜组B包括具有负光焦度的第四透镜、具有负光焦度的第五透镜和具有负光焦度的第六透镜，透镜组C包括具有负光焦度的第七透镜、具有正光焦度的第八透镜和具有正光焦度的第九透镜；透镜组A、透镜组C、系统孔径光阑和像平面位置固定，透镜组B整体相对于系统孔径光阑可前后移动。本发明具有镜片数量和组别少，凸轮曲线简单等优点。CN111399197ACN111399197A权利要求书1/2页1.一种连续变倍远心镜头，其特征在于，从物平面到像平面依次是：具有正光焦度的透镜组A、具有负光焦度的透镜组B、系统孔径光阑和具有正光焦度的透镜组C；其中，透镜组A包括具有正光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜和具有负光焦度的第三透镜，透镜组B包括具有负光焦度的第四透镜、具有负光焦度的第五透镜和具有负光焦度的第六透镜，透镜组C包括具有负光焦度的第七透镜、具有正光焦度的第八透镜和具有正光焦度的第九透镜；透镜组A、透镜组C、系统孔径光阑和像平面位置固定，透镜组B整体相对于系统孔径光阑可前后移动。2.根据权利要求1所述连续变倍远心镜头，其特征是，所述透镜组B整体向靠近系统孔径光阑方向运动，同时物平面向靠近透镜组A方向运动的过程中，镜头由低倍率向高倍率连续变化；反之，透镜组B整体向远离系统孔径光阑方向运动，同时物平面向远离透镜组A方向运动的过程中，镜头由高倍率向低倍率连续变化。3.根据权利要求2所述连续变倍远心镜头，其特征是，所述透镜组A、透镜组B和透镜组C与镜头总焦距f的关系分别如下：0.417≤fGA/f≤0.484，-0.312≤fGB/f≤-0.269，0.398≤fGC/f≤0.461，f为81.572-94.520mm，其中，fGA为透镜组A焦距，fGB为透镜组B焦距，fGC为透镜组C焦距。4.根据权利要求2或3所述连续变倍远心镜头，其特征是，(1)fGA/f1＝0.689，f1＝57.253mm；(2)fGA/f2＝0.455，f2＝86.680mm；(3)fGA/f3＝-0.572，f3＝-69.002mm；(4)fGB/f4＝0.271，f4＝-94.071mm；(5)fGB/f5＝0.117，f5＝-218.332mm；(6)fGB/f6＝0.348，f6＝-73.065mm；(7)fGC/f7＝-1.431，f7＝-26.277mm；(8)fGC/f8＝1.733，f8＝21.692mm；(9)fGC/f9＝0.409，f9＝92.023mm；其中，f1为第一透镜焦距，f2为第二透镜焦距，f3为第三透镜焦距，f4为第四透镜焦距，f5为第五透镜焦距，f6为第六透镜焦距，f7为第七透镜焦距，f8为第八透镜焦距，f9为第九透镜焦距。5.根据权利要求4所述连续变倍远心镜头，其特征是，第一单正球面透镜为双凸形的正透镜，折射率范围为1.55～1.65，阿贝数范围为50～70，前表面曲率半径范围为150～170mm，后表面曲率半径范围为-50～-40mm，中心厚度范围为3～5mm；第二单正球面透镜2为凸凹形的正透镜，折射率范围为1.75～1.85，阿贝数范围为15～35，前表面曲率半径范围为30～40mm，后表面曲率半径范围为10～20mm，中心厚度范围为1～3mm；第三单负球面透镜3为凸凹形的负透镜，折射率范围为1.55～1.65，阿贝数范围为50～70，前表面曲率半径范围为10～20mm，后表面曲率半径范围为150～170mm，中心厚度范围为4～6mm；2CN111399197A权利要求书2/2页第四单负球面透镜4为凸凹形的负透镜，折射率范围为1.60～1.70，阿贝数范围为45～65，前表面曲率半径范围为15～25mm，后表面曲率半径范围为10～20mm，中心厚度范围为5～7mm；第五单负球面透镜