一种棘齿机构及其在分配装置的应用.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111396523A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010248504.0(22)申请日2020.04.01(71)申请人惠州连硕科技有限公司地址516000广东省惠州市东江高新科技开发区管理委员会办公楼一楼117室(72)发明人杨娅刘丽梅曾繁春(74)专利代理机构深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙)44451代理人罗志伟(51)Int.Cl.F16H27/04(2006.01)F16D41/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种棘齿机构及其在分配装置的应用(57)摘要本发明提供了一种棘齿机构及其在分配装置的应用，所述棘齿机构包括中轴、可与传动齿条啮合的不完全齿轮和旋转单齿，所述中轴的一端与不完全齿轮连接，所述中轴的另一端通过弹性机构与待传动的机构连接，所述不完全齿轮与旋转单齿连接。采用本发明的技术方案，利用不完全齿轮和旋转单齿配合做往复运动，齿轮与齿条的啮合与分离，组件结构紧凑，依靠齿轮单方向的作用力了，有效完成单向驱动，提升产品质量，使用方便可靠，结构简单。CN111396523ACN111396523A权利要求书1/1页1.一种棘齿机构，其特征在于：其包括中轴、可与传动齿条啮合的不完全齿轮和旋转单齿，所述中轴的一端与不完全齿轮连接，所述中轴的另一端与待传动的机构连接，所述不完全齿轮通过弹性机构与旋转单齿连接。2.根据权利要求1所述的棘齿机构，其特征在于：所述不完全齿轮设有齿槽位，所述旋转单齿位于齿槽位内；所述旋转单齿通过单齿扭力弹簧与不完全齿轮的齿牙连接。3.根据权利要求2所述的棘齿机构，其特征在于：所述旋转单齿位于不完全齿轮的最外侧的齿槽位内。4.根据权利要求2所述的棘齿机构，其特征在于：所述旋转单齿通过连接杆与不完全齿轮连接。5.根据权利要求4所述的棘齿机构，其特征在于：所述连接杆的一端与旋转单齿固定连接，所述连接杆的另一端穿过单齿扭力弹簧与不完全齿轮连接。6.根据权利要求5所述的棘齿机构，其特征在于：所述旋转单齿设有卡位，所述单齿扭力弹簧的一端与卡位接触，所述单齿扭力弹簧的另一端与不完全齿轮的下限位接触。7.根据权利要求5所述的棘齿机构，其特征在于：所述连接杆的另一端通过螺栓与不完全齿轮连接。8.根据权利要求5所述的棘齿机构，其特征在于：所述中轴的另一端设有卡槽，所述待传动的机构与卡槽连接。9.一种如权利要求1~8任意一项所述的棘齿机构在分配装置中的应用，其特征在于：所述棘齿机构应用于分配装置的传动机构中。2CN111396523A说明书1/3页一种棘齿机构及其在分配装置的应用技术领域[0001]本发明属于机械传动技术领域，尤其涉及一种棘齿机构及其在分配装置的应用。背景技术[0002]所谓棘齿，就是棘轮机构和齿轮机构混合应用的简称，机构应用于连续转动或往复转动的间歇运动机构，它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。主要由齿轮、棘轮、摇杆、弹簧组成。摇杆为运动输入构件，棘齿轮为运动输出构件。当摇杆摆动时，在一定的角度范围内，使棘齿轮同时转过一定角度。[0003]现有的齿轮一般都是按圆周规律的完整齿轮，这种齿轮不能进行单作用受力，在单方向驱动的机构无法实现。现有的棘轮机构大多采用的是单棘爪结构，这种棘轮机构精度低，无法满足高精度要求的动作。而满足高精度动作的微小型棘轮，棘轮的轮齿加工工艺复杂、难以实现，加上棘轮机构的精度较小，无法满足棘爪精确回位。发明内容[0004]针对以上技术问题，本发明公开了一种棘齿机构及其在分配装置的应用，有效完成单向驱动，提升产品质量，实现精确回位。[0005]对此，本发明采用的技术方案为：一种棘齿机构，其包括中轴、可与传动齿条啮合的不完全齿轮和旋转单齿，所述中轴的一端与不完全齿轮连接，所述中轴的另一端与待传动的机构连接，所述不完全齿轮与旋转单齿连接。进一步的，所述不完全齿轮通过弹性机构与旋转单齿连接。进一步的，所述弹性机构为单齿扭力弹簧。[0006]进一步的，所述中轴的另一端设有卡槽，所述待传动的机构与卡槽连接。[0007]作为本发明的进一步改进，所述不完全齿轮设有齿槽位，所述旋转单齿位于齿槽位内；所述旋转单齿通过单齿扭力弹簧与不完全齿轮的齿牙连接。其中，所述旋转单齿在不完全齿轮的齿槽位范围转动。[0008]进一步的，所述旋转单齿位于不完全齿轮的最外侧的齿槽位内。[0009]作为本发明的进一步改进，所述旋转单齿通过连接杆与不完全齿轮连接。[0010]作为本发明的进一步改进，所述连接杆的一端与旋转单齿固定连接，所述连接杆的另一端穿过单齿扭力弹簧与不完全齿轮连接。[0011]作为本发明的进一步改进，所述旋转单齿设有卡位，所述单齿扭力弹簧的一端与卡位接触