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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111392437A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010492259.8(22)申请日2020.06.03(71)申请人湖南三一快而居住宅工业有限公司地址410000湖南省长沙市长沙经济技术开发区榔梨街道黄兴大道南段129号(72)发明人蔡杨(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人杨勋(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B28B11/24(2006.01)B28B17/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种堆垛机及混凝土预制件生产设备(57)摘要本发明的实施例提供了一种堆垛机及混凝土预制件生产设备,涉及混凝土预制件生产设备技术领域。本发明的实施例提供的堆垛机包括车架、导向柱、提升架、第一导轮以及驱动件。导向柱固定连接在车架上,且提升架与导向柱活动配合,从而通过导向柱对提升架的活动导向。第一导轮固定连接在提升架上,且第一导轮用于支撑模台。驱动件设置在车架上,且驱动件与提升架传动连接,以驱动提升架升降。导向柱的下端面下侧形成避让空间,避让空间用于模台在快速通道的流转,即当模台在快速通道流转时,仅需保证提升架与模台之间无干涉即可,堆垛机整体无需进行避让,从而实现了模台地面流转和养护窑内模台存取的并行运行,进而有效提高了产线的运行效率。CN111392437ACN111392437A权利要求书1/2页1.一种堆垛机,其特征在于,所述堆垛机(100)包括车架(110)、导向柱(120)、提升架(140)、第一导轮(146)以及驱动件(130);所述导向柱(120)固定连接于所述车架(110),所述导向柱(120)的下端面下侧形成避让空间(123),所述避让空间(123)用于模台(230)在快速通道(210)的流转;所述提升架(140)与所述导向柱(120)活动配合,所述导向柱(120)用于对所述提升架(140)的活动导向;所述驱动件(130)设置在所述车架(110)上,且所述驱动件(130)与所述提升架(140)传动连接,以驱动所述提升架(140)升降,当所述提升架(140)下降至最低位置时,所述提升架(140)处于底层存取工位;当所述提升架(140)位于所述底层存取工位时,所述提升架(140)的至少部分位于所述导向柱(120)的下端面下侧;所述第一导轮(146)固定于所述提升架(140),所述第一导轮(146)用于支撑所述模台(230),以存取所述模台(230)。2.根据权利要求1所述的堆垛机,其特征在于,所述导向柱(120)包括第一导向柱(121)和第二导向柱(122),所述第一导向柱(121)和所述第二导向柱(122)均固定连接于所述车架(110),且所述第一导向柱(121)和所述第二导向柱(122)分别位于所述提升架(140)的两侧,所述提升架(140)同时与所述第一导向柱(121)和所述第二导向柱(122)活动配合;所述第一导向柱(121)的下端面和所述第二导向柱(122)的下端面下侧形成所述避让空间(123)。3.根据权利要求1所述的堆垛机,其特征在于,所述提升架(140)包括架体(145)以及连接于所述架体(145)的导向件(141),所述导向件(141)用于与所述导向柱(120)活动配合,所述架体(145)上具有用于容纳所述模台(230)的容纳空间(1457),所述第一导轮(146)固定连接于所述架体(145)且位于所述容纳空间(1457)内;当所述提升架(140)位于所述底层存取工位时,所述容纳空间(1457)位于所述导向柱(120)的下端面下侧。4.根据权利要求3所述的堆垛机,其特征在于,所述导向件(141)包括连接于所述架体(145)的第二导轮(142),所述第二导轮(142)用于与所述导向柱(120)滚动配合。5.根据权利要求3所述的堆垛机,其特征在于,所述架体(145)包括底架(1451),所述底架(1451)上侧形成所述容纳空间(1457),所述第一导轮(146)与所述底架(1451)固定连接,且所述第一导轮(146)位于所述底架(1451)的上侧或内侧;所述驱动件(130)与所述底架(1451)连接。6.根据权利要求5所述的堆垛机,其特征在于,所述架体(145)还包括连接杆(143),所述底架(1451)和所述导向件(141)分别连接于所述连接杆(143)。7.根据权利要求3所述的堆垛机,其特征在于,所述架体(145)包括连接架(1454)、第一托架(1455)和第二托架(1456),所述第一托架(1455)和所述第二托架(1456)均连接于所述连接架(1454),所述第一托架(1455)和所述第二托架(14