一种具有防倾倒功能的轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111407541A(43)申请公布日2020.07.14(21)申请号202010207749.9(22)申请日2020.03.23(71)申请人西安星球通智能装备技术有限公司地址710000陕西省西安市高新区天谷七路996号西安国家数字出版基地C座10909室(72)发明人朱荣明高吉庆(74)专利代理机构北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)11732代理人周新楣(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种具有防倾倒功能的轮椅(57)摘要本发明公开了一种具有防倾倒功能的轮椅，包括：轮椅本体，轮椅本体内设有控制器；重力锤，重力锤竖直布置且其一端与轮椅本体底部枢转连接；两个接触开关，两个接触开关分别布置于靠近重力锤另一端的两侧并与轮椅本体底部固定连接；两组防倾倒轮，控制器通过驱动电机控制防倾倒轮运转，重力锤触碰任一接触开关，控制器驱动对应的防倾倒轮定向转动或自动伸出。该轮椅通过在轮椅前后都安装有防倾倒轮，在上坡、下坡或坑洼路面行驶时，通过轮椅本体底部的重力锤碰触两个接触开关，能够使防倾倒轮的长度或角度按预先设置好的长度和角度自动调节，减小防倾倒轮与地面的距离，使轮椅安全通过，运行更加平稳。CN111407541ACN111407541A权利要求书1/1页1.一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，包括：轮椅本体(1)，所述轮椅本体(1)内设有控制器；控制感应装置，所述控制感应装置包括重力锤(2)和两个接触开关(3)，所述重力锤(2)的一端与轮椅本体(1)底部枢转连接，所述两个接触开关(3)分别布置在所述重力锤(2)另一端的两侧，所述轮椅本体(1)沿行径方向倾斜时所述重力锤(2)在两个所述接触开关(3)之间摆动，所述两个接触开关(3)还分别与所述控制器电连接；防倾倒装置，所述防倾倒装置包括两组防倾倒轮和驱动电机，所述两组防倾倒轮设于所述轮椅本体(1)的前后两侧底部并与所述轮椅本体(1)固定连接，所述控制器通过所述驱动电机控制防倾倒轮(4)运转，所述重力锤(2)触碰任一所述接触开关(3)，所述控制器驱动对应的防倾倒轮(4)定向转动或自动伸出至指定位置。2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，所述防倾倒轮(4)包括旋转控制部(41)和支撑部(42)，所述旋转控制部(41)与所述支撑部(42)轴连接。3.根据权利要求2所述的一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，所述旋转控制部(41)包括防倾倒连接件(411)和直角减速电机(412)，所述直角减速电机(412)与所述防倾倒连接件(411)固定连接，所述防倾倒连接件(411)与所述轮椅本体(1)固定连接，所述防倾倒连接件(411)还与所述支撑部(42)轴连接。4.根据权利要求2所述的一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，所述支撑部(42)包括旋转连接件(421)、旋转支撑杆(422)和支撑轮，所述旋转连接件(421)和所述旋转支撑杆(422)端部固定连接，所述旋转支撑杆(422)与所述支撑轮活动连接，所述旋转支撑杆(422)还与所述旋转控制部(41)轴连接。5.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，所述防倾倒轮(4)包括伸缩控制部(43)和伸缩组件(44)，所述伸缩控制部(43)与所述伸缩组件(44)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，所述伸缩控制部(43)包括丝杆电机(431)和电机安装板(432)，所述丝杆电机(431)的丝杆穿过所述电机安装板(432)，所述丝杆电机(431)与所述电机安装板(432)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，所述伸缩组件(44)包括本体连接件(441)、导槽管(442)、伸缩支撑杆(443)和支撑轮，所述导槽管(442)内设导向槽(5)，所述导槽管(442)贯穿所述本体连接件(441)并与所述本体连接件(441)固定连接，所述伸缩支撑杆(443)外设有与所述导向槽(5)适配的导向块(6)，所述导槽管(442)一侧端部伸入所述伸缩支撑杆(443)内，所述伸缩支撑杆(443)靠近所述导槽管(442)的一端固定连接有螺母副(7)，所述螺母副(7)与所述丝杆传动连接，所述伸缩支撑杆(443)远离所述导槽管(442)的一端与所述支撑轮固定连接。2CN111407541A说明书1/5页一种具有防倾倒功能的轮椅技术领域[0001]本发明涉及轮椅技术领域，更具体的说是涉及一种具有防倾倒功能的轮椅。背景技术[0002]人口老龄化增加了致残几率和残疾人的数量，老年人由于生理机能衰退，脑血管病