移动设备升降装置及移动设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111412363A(43)申请公布日2020.07.14(21)申请号202010317575.1(22)申请日2020.04.21(71)申请人雅客智慧（北京）科技有限公司地址100007北京市东城区安定门东大街28号雍和大厦B座1208室(72)发明人王利峰马健孙贝(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人张琪(51)Int.Cl.F16M11/24(2006.01)F16M11/42(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称移动设备升降装置及移动设备(57)摘要本发明实施例涉及机械设备技术领域，提供一种移动设备升降装置和移动设备。该移动设备升降装置安装于移动设备的底板，包括驱动件和第一传动件，第一传动件包括齿轮齿条机构和推杆，驱动件和齿轮齿条机构均固定安装于底板；齿轮齿条机构包括齿轮以及与齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，驱动件的动力输出端与齿轮齿条机构固定连接，第一齿条和第二齿条的一端分别固定连接有推杆，推杆远离齿轮齿条机构的端面与支撑腿的顶端相抵压，支撑腿活动插设于底板。本发明实施例提供的移动设备升降装置，通过在移动设备底板上设置齿轮齿条机构和推杆，将驱动件的动力同步传递给对应的支撑腿，使支撑腿向下移动并将移动设备撑起，从而给移动设备提供稳定支撑。CN111412363ACN111412363A权利要求书1/1页1.一种移动设备升降装置，安装于移动设备的底板，其特征在于，包括驱动件和第一传动件，所述第一传动件包括齿轮齿条机构和推杆，所述驱动件和所述齿轮齿条机构均固定安装于所述底板；所述齿轮齿条机构包括齿轮以及与所述齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述驱动件的动力输出端与所述齿轮齿条机构固定连接，所述第一齿条和第二齿条的一端分别固定连接有所述推杆，所述推杆远离所述齿轮齿条机构的端面与支撑腿的顶端相抵压，所述支撑腿活动插设于所述底板。2.根据权利要求1所述的移动设备升降装置，其特征在于，所述驱动件为直线驱动机构，所述直线驱动机构的动力输出端与所述第一齿条或第二齿条固定连接。3.根据权利要求2所述的移动设备升降装置，其特征在于，还包括安装于所述底板的第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件的结构相同且传动方向相同，所述第一传动件和所述第二传动件对应的所述第一齿条或所述第二齿条通过所述第一连杆固定连接，所述直线驱动机构的动力输出端与所述第一连杆连接。4.根据权利要求3所述的移动设备升降装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括驱动杆和第二连杆，所述驱动杆与所述底板转动连接，所述驱动杆的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆转动连接。5.根据权利要求1所述的移动设备升降装置，其特征在于，所述推杆的端面为楔形面，所述楔形面与所述支撑腿的顶端相抵压。6.根据权利要求5所述的移动设备升降装置，其特征在于，所述楔形面的上下两端均设有限位平面。7.根据权利要求5所述的移动设备升降装置，其特征在于，所述支撑腿的顶端设有轴承支座，所述轴承支座上连接有滚珠轴承，所述楔形面与所述滚珠轴承相抵压。8.根据权利要求1-7任一项所述的移动设备升降装置，其特征在于，所述底板上对应所述移动设备的万向轮的轮轴处开设有通孔，所述轮轴为空心轴，所述支撑腿活动插设于所述通孔和所述轮轴。9.根据权利要求8所述的移动设备升降装置，其特征在于，所述通孔可收容所述支撑腿的顶端的轴承支座，所述轴承支座的下端面与所述轮轴的上端面之间设有压缩弹簧。10.一种移动设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的移动设备升降装置。2CN111412363A说明书1/5页移动设备升降装置及移动设备技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种移动设备升降装置及移动设备。背景技术[0002]通常可移动机电设备的底座上会装有万向轮，以便于移动和调整设备的摆放位置。但是由于万向轮的固有特性，对设备不能提供稳定的支撑，即使是使用自锁式万向轮，在外力作用或者设备自身震动的情况下，设备台车也不可避免的会发生晃动。对于需要精密操作的机电设备来说，轻微的晃动也会影响作业效果。因此，亟需提供一种可以给移动设备提供稳固支撑的机构。发明内容[0003]本发明实施例提供一种移动设备升降装置及移动设备，用以解决移动设备的万向轮无法给设备提供稳固支撑的问题。[0004]第一方面，本发明实施例提供一种移动设备升降装置，安装于移动设备的底板，包括驱动件和第一传动件，所述第一传动件包括齿轮齿条机构和推杆，所述驱动件和所述齿轮齿条机构均固定安装于所述底板；[0005]所述齿轮齿条机构包括齿轮以及与所述齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述驱动件的动力输出端与所述齿