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淤泥质场地原位固化装置及固化施工方法.pdf
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本发明提出一种淤泥质场地原位固化装置和固化施工方法。固化装置包括行走机构和安装在行走机构上的多自由度机械臂，还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括：主动轮机构及主动轮驱动机构，第一从动轮机构：位于主动轮的下方；传动链条：环绕每个主动轮机构和第一从动轮机构设置，传动链条上间隔安装有多组刀具组件；固化剂输送机构：出料口延伸至第一从动轮处。固化施工方法，通过调整机械臂的方向，使第一从动轮机构插入待处理淤泥质场地至指定深度；启动主动轮驱动结构，传动链条带动刀具组件搅拌淤泥质场地；同步启动固化剂输送机构，同步输送固化剂。
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