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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111441439A(43)申请公布日2020.07.24(21)申请号202010312901.XE03D9/052(2006.01)(22)申请日2020.04.20E03D5/10(2006.01)A47K17/02(2006.01)(71)申请人王硕地址150000黑龙江省哈尔滨市道里区哈药路310号2单元101室申请人王福全(72)发明人王硕王福全(74)专利代理机构深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司44375代理人李华双(51)Int.Cl.E03D11/02(2006.01)E03D11/12(2006.01)E03D9/00(2006.01)E03D9/10(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图5页(54)发明名称一种智能坐便机器人(57)摘要本发明涉及卫浴机器人技术领域,具体涉及一种智能坐便机器人,包括移动系统、坐便系统、控制系统和下水系统,移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构,立体框架设置于移动平台的上方,移动轮结构设置于移动平台表面,坐便系统包括侧排坐便,侧排坐便设置于移动平台的上方并位于立体框架的前方,控制系统和下水系统均设置于立体框架。该智能坐便机器人,依靠移动系统,可以在卧室和卫生间之间自由转移,在卧室使用坐便系统排便,在卫生间通过下水系统排放污水,实现在除卫生间之外的其他区域使用坐便器解决便溺问题的目的,满足了肢体不便的老人、病人、半失能人员的正常上厕所需求,使用便利性高。CN111441439ACN111441439A权利要求书1/2页1.一种智能坐便机器人,其特征在于,包括移动系统、坐便系统、控制系统和下水系统,所述移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构,所述立体框架设置于所述移动平台的上方,所述移动轮结构设置于所述移动平台表面,所述坐便系统包括侧排坐便(210),所述侧排坐便(210)设置于所述移动平台的上方并位于所述立体框架的前方,所述控制系统和所述下水系统均设置于所述立体框架;所述下水系统包括粉碎机(138)、排污二通电动球阀(126)、冲洗水三通(211)、排放冲洗水电磁阀(129)、排污三通电动球阀(127)、排污三通(218)、排放软管(208)、硬质排污管(207)、化粪池(213)、排污堵头(217)、回气三通(215)、回气堵头(216)、回污二通电动球阀(125)、冲洗管、回污冲洗水电磁阀(128)、回收漏斗(205)和漏斗回收电磁阀(131);所述粉碎机(138)的入口与所述侧排坐便(210)的出口连接,所述粉碎机(138)的出口连接所述排污二通电动球阀(126)的一端,所述排污二通电动球阀(126)的另一端连接所述冲洗水三通(211)的第一端,所述冲洗水三通(211)的第二端连接所述排放冲洗水电磁阀(129)的出水口,所述冲洗水三通(211)的第三端连接所述排污三通电动球阀(127)的一号进水口,所述排污三通电动球阀(127)的三号出水口经所述排放软管(208)连接所述硬质排污管(207)的入口,所述排污三通电动球阀(127)的二号出水口经管道连接所述排污三通(218)的第一端,所述排污三通(218)的第二端连接所述化粪池(213)的上部入口,所述排污三通(218)的第三端连接所述排污堵头(217),所述化粪池(213)的上部废气口经管道连接所述回气三通(215)的第一端,所述回气三通(215)的第二端连接所述粉碎机(138)上部的进水口,所述回气三通(215)的第三端连接所述回气堵头(216),所述化粪池(213)的底部出口连接所述回污二通电动球阀(125)的一端,所述回污二通电动球阀(125)的另一端连接所述粉碎机(138)的进水口,所述回污二通电动球阀(125)的上部设置冲洗管,所述冲洗管的下部与所述回污二通电动球阀(125)保持预设距离,所述冲洗管的一端从所述化粪池(213)的上部冲洗口伸出,经软管连接所述回污冲洗水电磁阀(128)的出水口,所述回收漏斗(205)的下部出口连接所述漏斗回收电磁阀(131)的进水口,所述漏斗回收电磁阀(131)的出水口经软管连接所述粉碎机(138)的进水口。2.根据权利要求1所述的一种智能坐便机器人,其特征在于,所述预设距离为10-30mm。3.根据权利要求1所述的一种智能坐便机器人,其特征在于,所述移动轮结构包括固定万向轮和电动伸缩万向轮(134),所述固定万向轮设置于所述移动平台的下表面,所述电动伸缩万向轮(134)设置于所述移动平台的上表面,当所述智能坐便机器人移动时,所述电动伸缩万向轮(134)的轮子向下伸出,当所述智能坐便机器人静止时,所述电动伸缩万向轮(134)的轮子向上缩回。4.根据权利要求3所述的一种智能坐便机器人,其特