电动伺服直驱式行走车轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111441634A(43)申请公布日2020.07.24(21)申请号202010416205.3(22)申请日2020.05.17(71)申请人湖南涟钢建设有限公司地址417000湖南省娄底市娄星区北大桥(72)发明人陈本富张亚辉颜栋毅(74)专利代理机构湖南省娄底市兴娄专利事务所(普通合伙)43106代理人朱成实(51)Int.Cl.E04H6/36(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称电动伺服直驱式行走车轮装置(57)摘要本发明提供电动伺服直驱式行走车轮装置，它包括有车轮、前径向轴承、机壳、定子、转子、主轴、端盖、后径向轴承、电磁碟片制动器，机壳一端密封，另一端形成安装口，安装口处安装有端盖，定子安装在机壳内，转子内安装有主轴，机壳密封端设有前径向轴承，端盖上设有后径向轴承，主轴其中一端穿过后径向轴承与电磁碟片制动器连接，主轴另一端穿过前径向轴承与车轮连接。采用本方案后，其结构简单，便于加工制造、安装与维护。CN111441634ACN111441634A权利要求书1/1页1.电动伺服直驱式行走车轮装置，它包括有车轮（1）、前径向轴承（2）、机壳（3）、定子（4）、转子（5）、主轴（6）、端盖（7）、后径向轴承（8）、电磁碟片制动器（9），其特征在于：机壳（3）其中一端设有前径向轴承（2），另一端设有后径向轴承（8），定子（4）安装在机壳（3）内，转子（5）内安装有主轴（6），主轴（6）其中一端穿过后径向轴承（8）与电磁碟片制动器（9）连接，主轴（6）另一端穿过前径向轴承（2）与车轮（1）连接。2.根据权利要求1所述的电动伺服直驱式行走车轮装置，其特征在于：机壳（3）其中一端开口，其开口处通过端盖（7）密封，后径向轴承（8）安装在端盖（7）内。3.根据权利要求1所述的电动伺服直驱式行走车轮装置，其特征在于：机壳（3）呈筒形，其两侧侧壁上延伸形成有安装座，安装座的长度方向与机壳（3）中心线方向一致。4.根据权利要求1所述的电动伺服直驱式行走车轮装置，其特征在于：机壳（3）下部设有电源接口，通过电缆与驱动器相连。2CN111441634A说明书1/2页电动伺服直驱式行走车轮装置技术领域[0001]本发明涉及立体车库技术领域，尤其是指电动伺服直驱式行走车轮装置。背景技术[0002]现有的智能小车的车轮均将减速机安装在车架上，车轮安装在减速机输出轴上，再在车架上安装电机和减速机，这种方式结构复杂，维护成本高。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，便于加工制造、安装与维护的电动伺服直驱式行走车轮装置。[0004]为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：它包括有车轮、前径向轴承、机壳、定子、转子、主轴、端盖、后径向轴承、电磁碟片制动器，机壳其中一端设有前径向轴承，另一端设有后径向轴承，定子安装在机壳内，转子内安装有主轴，主轴其中一端穿过后径向轴承与电磁碟片制动器连接，主轴另一端穿过前径向轴承与车轮连接。[0005]所述的机壳其中一端开口，其开口处通过端盖密封，后径向轴承安装在端盖内。[0006]所述的机壳呈筒形，其两侧侧壁上延伸形成有安装座，安装座的长度方向与机壳中心线方向一致。[0007]所述的机壳下部设有电源接口，通过电缆与驱动器相连。[0008]本方案的优点在于：第一、与传统的电机、减速机机构比较，省去了减速机，简化了机构；第二、前后径向轴承选用带密封的含油轴承，免去了润滑装置，是一种无需润滑的免维护机构；第三、结构紧凑，占据空间小，特别适合智能小车及其他空间小的设备应用；第四、采用了伺服控制系统，可以精准有序的控制机构运动；第五、结构简单，便于加工制造、安装与维护；且由于没有齿轮传动，完全达到了低噪音的要求。附图说明[0009]图1为本发明的整体结构示意图。[0010]图2为本发明的端部示意图。具体实施方式[0011]下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的电动伺服直驱式行走车轮装置包括有车轮1、前径向轴承2、机壳3、定子4、转子5、主轴6、端盖7、后径向轴承8、电磁碟片制动器9，机壳3一端密封，另一端形成开口，其开口处安装有端盖7，定子4安装在机壳3内，机壳3呈筒形，其两侧侧壁上延伸形成3CN111441634A说明书2/2页有安装座，安装座的长度方向与机壳3中心线方向一致，机壳3下部设有电源接口，通过电缆与驱动器相连。转子5内安装有主轴6，机壳3密封端设有前径向轴承2，端盖7上设有后径向轴承8，主轴6其中一端穿过后径向轴承8与电磁碟片制动器9连接，主轴6另一端穿过前径向轴承2与车轮1连接。本