一种自动播种方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111448876A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010278530.8(22)申请日2020.04.10(71)申请人南京信息职业技术学院地址210023江苏省南京市仙林大学城文澜路99号(72)发明人陈星李微相石伟郁兴和(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人王美章(51)Int.Cl.A01C7/18(2006.01)A01C7/20(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动播种方法(57)摘要本发明公开了一种自动播种方法，基于一种电控自动播种装置，装置包括转轴、串接在所述转轴上的至少一个播种漏斗单元，每个所述播种漏斗单元均包括：种槽，位于播种漏斗的最上部，为一上、下开口的空腔结构；漏槽，位于播种漏斗的最下部，为一上、下开口的空腔结构；连接通道，设置在所述种槽和漏槽之间，所述连接通道内设有播种转轮，所述播种转轮的圆周表面上沿转轮周向设有均匀间隔布置的若干排等分种料槽；挡刷，设置在所述连接通道内且与所述连接通道相固定，用于实现对未落入所述种料槽中的种料进行阻挡；电机，电机的驱动轴与所述转轴驱动连接；控制器，与所述电机信号连接。CN111448876ACN111448876A权利要求书1/2页1.一种自动播种方法，基于一种电控自动播种装置，包括转轴、串接在所述转轴上的至少一个播种漏斗单元，每个所述播种漏斗单元均包括：种槽，位于播种漏斗的最上部，为一上、下开口的空腔结构；漏槽，位于播种漏斗的最下部，为一上、下开口的空腔结构；连接通道，设置在所述种槽和漏槽之间，所述连接通道内设有播种转轮，其特征在于，所述播种转轮的圆周表面上沿转轮周向设有均匀间隔布置的若干排等分种料槽；挡刷，设置在所述连接通道内且与所述连接通道相固定，用于实现对未落入所述种料槽中的种料进行阻挡；电机，电机的驱动轴与所述转轴驱动连接；控制器，与所述电机信号连接；其特征在于：电机带动转轴旋转，转轴带动播种转轮旋转，种槽中的种子从种槽中落入所述连接通道中，当播种转轮转动第一圈时，一部分落入播种转轮圆周表面上的料槽内的种子经播种转轮转动后在重力的作用下经所述连接通道的下部开口落入漏槽内，再由漏槽播种到土地里；另一部分未落入所述播种转轮圆周表面上的料槽内的种子被所述挡刷阻挡，当播种转轮转动第二圈时，第一圈被阻挡的另一部分种子将落入播种转轮圆周表面上的料槽内，经播种转轮转动后在重力的作用下经所述连接通道的下部开口落入漏槽内，再由漏槽播种到土地里；直到所有种子播种完毕。2.根据权利要求1所述的自动播种方法，其特征在于，单一种类的种子在播种时，通过控制电机的旋转来控制播种转轮的转速，进而达到改变种子从种槽到达漏槽的数量的目的；不同种类种子同时播种时，通过改变不同播种漏斗单元中播种转轮上若干排所述等分种料槽之间的间距，以实现同一转速下，各播种漏斗单元不同播种量的目的。3.根据权利要求1所述的自动播种方法，其特征在于，所述连接通道为上、下开口的空腔结构，连接通道的上部开口与所述种槽底部开口对接，连接通道的下部开口与所述漏槽的上部开口对接；所述播种转轮设置在所述连接通道的空腔体内，播种转轮的轮轴轴线方向与种料的下落方向相垂直。4.根据权利要求1所述的自动播种方法，其特征在于，所述连接通道包括盒体和侧面板，所述盒体为上、下开口且一侧侧面敞开设置的壳体，所述侧面板通过螺钉紧固件与所述盒体上敞开设置的一侧连接，所述壳体的另一侧和侧面板上均设有供所述转轴穿过的轴孔。5.根据权利要求1所述的自动播种方法，其特征在于，所述挡刷包括刷柄和硬质毛刷部分，其中，所述刷柄安装在所述连接通道内部的卡槽上，所述硬质毛刷部分与所述播种转轮相接触处具有与所述转轮的周向表面相适配的圆弧轮廓面。6.根据权利要求5所述的自动播种方法，其特征在于，所述挡刷包括长、短不同的两个，分别是长度较长的第一挡刷和长度较短的第二挡刷，两个挡刷在所述连接通道内沿所述播种转轮的周向先后平行布置。2CN111448876A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述的自动播种方法，其特征在于，所述播种转轮的轴心具有供所述转轴穿过的中心孔，播种转轮的两侧对称设有两个管状连接部；所述管状连接部上沿管状连接部径向设有第一定位通孔，所述转轴上沿转轴径向设有第二定位通孔，定位螺拴穿过所述第一定位通孔和第二定位通孔后以螺帽锁紧。8.根据权利要求1所述的自动播种方法，其特征在于，所述漏槽的上部开口与所述连接通道的下部开口之间以卡槽形卯榫式相连，所述种槽的下部开口与所述连接通道的上部开口之间以卡槽卯榫形式相连。9.根据权利要求1所述的自动播种方法，其特征在于，所述电机为直流伺服电机。3CN1114