一种市政地下管道自动清污装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111456216A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010282944.8(22)申请日2020.04.13(71)申请人贺明丽地址250000山东省济南市历下区山大南路20号(72)发明人贺明丽(51)Int.Cl.E03F9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种市政地下管道自动清污装置(57)摘要一种市政地下管道自动清污装置，包括车架，车架顶部竖直设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅰ，电动伸缩杆Ⅰ下端连接有可横向左右伸缩的电动伸缩杆Ⅱ，电动伸缩杆Ⅱ的末端下方连接有横向的圆形底盘，所述圆形底盘中心下方设置有横向的主齿轮，圆形底盘上方设置有驱动连接主齿轮的步进电机，圆形底盘下方主齿轮周围横向均匀设置有三个相同的摆动臂，车架上设置有吸污机，吸污机连接有吸污管，圆形底盘上开有吸污孔，吸污管下端管口穿入吸污孔内；本发明的有益效果是：可以替代人工，不用人工下井进行清理操作，从而避免了井下中毒的安全问题，降低了人工的工作强度，提高了清理效率。CN111456216ACN111456216A权利要求书1/1页1.一种市政地下管道自动清污装置，其特征在于：包括车架，所述车架顶部竖直设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅰ，所述电动伸缩杆Ⅰ下端连接有可横向左右伸缩的电动伸缩杆Ⅱ，所述电动伸缩杆Ⅱ的末端下方连接有横向的圆形底盘，所述圆形底盘中心下方设置有横向的主齿轮，圆形底盘上方设置有驱动连接主齿轮的步进电机，所述圆形底盘下方主齿轮周围横向均匀设置有三个相同的摆动臂，每个摆动臂一端为连接端，摆动臂的另一端为悬空端，摆动臂的连接端通过竖直的转轴与圆形底盘转动连接，摆动臂的连接端设置有圆弧形边沿，且圆弧形边沿的圆周面上设置有与主齿轮相啮合的齿，主齿轮带动摆动臂的连接端转动时摆动臂的悬空端沿以转轴为圆心的圆形轨迹摆动，摆动臂的悬空端下方横向设置有转盘，摆动臂的悬空端上方设置有驱动连接转盘的旋转电机，所述转盘边缘下方连接有清理毛刷，所述车架上设置有吸污机，所述吸污机连接有吸污管，所述圆形底盘上开有吸污孔，所述吸污管下端管口穿入吸污孔内；所述车架上设置有蓄电池，所述蓄电池通过电线连接吸污机、电动伸缩杆Ⅰ、电动伸缩杆Ⅱ、步进电机和旋转电机。2.根据权利要求1所述市政地下管道自动清污装置，其特征在于：所述转盘的中心上方连接有中心竖轴，所述中心竖轴向上活动贯穿摆动臂，并且中心竖轴上端与旋转电机的驱动轴连接，中心竖轴外套有防护套管，所述防护套管上端与旋转电机固定连接，防护套管下端与摆动臂的顶部固定连接，所述圆形底盘边缘均匀设置有三个可容纳防护套管穿入或穿出的圆弧形缺口，该圆弧形缺口所在圆的圆心位置与转轴所在的位置重合。3.根据权利要求1所述市政地下管道自动清污装置，其特征在于：所述电动伸缩杆Ⅰ下端设置有横向并排的两个电动伸缩杆Ⅱ，两个电动伸缩杆Ⅱ的固定端之间连接有连接板，所述电动伸缩杆Ⅰ下端与连接板固定连接，两个电动伸缩杆Ⅱ的伸缩端均竖直连接有连接杆，所述连接杆下端与圆形底盘固定连接。4.根据权利要求1所述市政地下管道自动清污装置，其特征在于：所述车架一侧设置有污物存储箱，所述污物存储箱与吸污机通过排污管相连接。5.根据权利要求1所述市政地下管道自动清污装置，其特征在于：所述圆形底盘的圆周面上嵌入有无线摄像头，所述无线摄像头匹配有手持显示器。2CN111456216A说明书1/3页一种市政地下管道自动清污装置技术领域[0001]本发明涉及一种市政地下管道自动清污装置。背景技术[0002]市政管道广泛运用于城市生活当中，原有的市政清洁全部依靠人工进入地下管道井内进行清洁，而大型的市政管道井依靠人工清洁，效率太低，清洁人员很难清理掉管道井底部的污泥，且有很多污泥由于长时间存在于管道的内壁上，导致非常的难清理，很难有大型清理工具下到管道井里进行清洁。而且井盖比较重，工人在掀起井盖时比较费力。养护的难度较大，环境也较为恶劣，成本高，养护的效果不好。因此，亟需一种设备来替代人工完成管道内的清理作业。发明内容[0003]为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种市政地下管道自动清污装置，能够替代人工，使用方便，成本低，清理效果较好。[0004]本发明是通过以下措施实现的：一种市政地下管道自动清污装置，包括车架，所述车架顶部竖直设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅰ，所述电动伸缩杆Ⅰ下端连接有可横向左右伸缩的电动伸缩杆Ⅱ，所述电动伸缩杆Ⅱ的末端下方连接有横向的圆形底盘，所述圆形底盘中心下方设置有横向的主齿轮，圆形底盘上方设置有驱动连接主齿轮的步进电机，所述圆形底盘下方主齿轮周围横向均匀设置有三个相同的摆动臂，每个摆动臂一端为连接端，摆动臂的另一端为悬空端，摆动臂