一种楼梯灰尘自动清理设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111449565A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010378431.7(22)申请日2020.05.07(71)申请人绍兴上虞信道环保科技有限公司地址312000浙江省绍兴市上虞区上浦镇梅坞村131号(72)发明人陈敬红(51)Int.Cl.A47L5/22(2006.01)A47L9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种楼梯灰尘自动清理设备(57)摘要本发明公开了一种楼梯灰尘自动清理设备，包括两个机体，每个机体上侧面固设有立柱，立柱上侧固设有顶板，每个机体下侧设有移动腔，每个移动腔左右两侧分别设有带轮腔，移动腔上侧设有反向腔，反向腔中设有移动设备的移动装置，移动装置包括固定安装在反向腔上侧面的主电机，主电机动力连接有电机轴，电机轴固设有第一锥齿轮，反向腔左右侧壁分别转动连接有第一转轴，此设备能够自动完成楼梯上沉积的灰尘的收集清理，无需手工清理，缓解了人工清理的劳累，增加人们的生活舒适感。CN111449565ACN111449565A权利要求书1/1页1.一种楼梯灰尘自动清理设备，包括两个机体，其特征在于：每个所述机体上侧面固设有立柱，所述立柱上侧固设有顶板，每个所述机体下侧设有移动腔，每个所述移动腔左右两侧分别设有带轮腔，所述移动腔上侧设有反向腔，所述反向腔中设有移动设备的移动装置；所述移动装置包括固定安装在所述反向腔上侧面的主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴固设有第一锥齿轮，所述反向腔左右侧壁分别转动连接有第一转轴，每个所述第一转轴上固设有第一带轮，所述第一转轴一侧固设有螺杆，两个所述螺杆之间固设有花键轴，所述花键轴上花键连接有花键套，所述花键套上固设有两个能够与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，每个所述螺杆上螺纹连接有螺套，所述螺套固设有推杆，所述反向腔上侧壁滑动连接有两个与所述螺套固定连接的滑杆，每个所述立柱转动连接有转体，两个所述转体之间固设有连接臂；所述连接臂中设有动力腔，所述转体中设有齿轮腔，所述旋转腔中设有交替下楼梯的下楼装置，每个所述机体中设有吸尘的下楼装置，每个所述机体下侧固设有四个吸尘口，所述机体侧壁固设有软胶，每个所述机体后侧面固设有收集体，所述收集体上固设有真空气泵，每个所述机体下侧设有收集清理灰尘的吸尘装置。2.根据权利要求1所述一种楼梯灰尘自动清理设备，其特征在于：每个所述带轮腔侧壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间连接有传动皮带，所述第二转轴上铰接有第一连轴，所述第一连轴花键连接有第二连轴，两个所述第二连轴分别铰接有第三转轴，所述第三转轴上固设有滚动轮，每个所述移动腔上侧壁固设有两个气缸，所述气缸中滑动连接有气缸板，所述气缸板固设有气缸杆，所述气缸杆下侧固设有与所述第三转轴转动的转轴套，两个所述螺杆上的螺纹相同，所述气缸与所述真空气泵之间连接有气管。3.根据权利要求1所述一种楼梯灰尘自动清理设备，其特征在于：所述下楼装置包括滑动安装在所述动力腔上侧壁的移动块，所述移动块中固设有副电机，所述副电机动力连接有副电机轴，所述副电机轴固设有第一齿轮，所述动力腔左右分别设有旋转腔，左侧的所述旋转腔下侧壁转动连接有第四转轴和第五转轴，右侧的所述旋转腔下侧壁转动连接有第六转轴和第七转轴，所述第四转轴固设有第四齿轮，所述第五转轴固设有第五转轮，所述第四齿轮和所述第五转轮上转动连接有正转连杆，所述第六转轴固设有第二齿轮，所述第七转轴固设有第三齿轮，右侧的所述旋转腔下侧壁固设有固定柱，所述固定柱转动连接有反转轴，所述第二齿轮和所述第三齿轮上转动连接有在所述反转轴中滑动的反转连杆，所述反转连杆左侧设有弹簧，所述反转连杆能够在所述第二齿轮上移动，两个所述齿轮腔中分别花键连接有与所述第四转轴和所述第七转轴啮合的第六齿轮，每个所述转体中转动连接有绕线轴，所述绕线轴固设有绕线轮，所述绕线轮上绕有与所述移动块固定连接的连接线，所述绕线轮与所述立柱侧壁接触滚动。4.根据权利要求1所述一种楼梯灰尘自动清理设备，其特征在于：所述吸尘装置包括固定安装在所述收集体后侧壁的灰尘滤网，所述收集体上侧固设有与所述收集体相通的真空管，所述真空管与所述吸尘口相通。2CN111449565A说明书1/5页一种楼梯灰尘自动清理设备技术领域[0001]本发明涉及垃圾清洁相关领域，具体地说是一种楼梯灰尘自动清理设备。背景技术[0002]目前，随着社会的发展，人们对家居生活要求越来越高，对家里的卫生要求也越来越高，对于楼板平地上，可以使用扫地机器人清理，但是对于高低错落的楼梯，扫地机器人无法上去，更无法清理，还是需要人工清理，使用扫帚和吸尘器对每个台阶进行