拎手绳自动打结设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111469492A(43)申请公布日2020.07.31(21)申请号202010326729.3(22)申请日2020.04.23(71)申请人浙江机电职业技术学院地址310053浙江省杭州市滨江区滨文路528号(72)发明人张冬冬袁帅炜詹凌峰陈潇斌徐刘阳岳正阳(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人丁晓光(51)Int.Cl.B31B70/86(2017.01)B31B70/04(2017.01)B31B160/10(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称拎手绳自动打结设备(57)摘要一种拎手绳自动打结设备，包括支撑框架，支撑框架上升降连接有工作台板，工作台板上方设有输送带，输送带上均匀间隔固定有定位纸袋的定位块，工作台板上固定有辅助打结支架，辅助打结支架的左右两侧分别设有打结装置和绕线装置，夹持装置包括转动的偏心轮和位于其侧边的夹持块；绕线装置上设有绕穿孔架中心轴线旋转的第一夹杆；打结装置包括在限位孔和穿孔架之间切换并在其内穿梭的第二夹杆。本发明的结构合理、紧凑，通过定位块对纸袋进行定位并依靠输送带送到指定位置，夹持装置对绳子进行定位，打结装置和绕线装置配合辅助打结支架来进行打结作业，整个过程完全自动化，大大提高了拎手绳的打结效率，并保证打结效果的一致性，适于推广。CN111469492ACN111469492A权利要求书1/2页1.一种拎手绳自动打结设备，包括支撑框架(1)，支撑框架(1)上升降连接有工作台板(2)，工作台板(2)上方设有输送带(3)，输送带(3)上均匀间隔固定有定位纸袋的定位块(4)，其特征是：所述工作台板(2)上固定有辅助打结支架，所述辅助打结支架的左右两侧分别设有打结装置和绕线装置，所述辅助打结支架后侧设有夹持装置，所述辅助打结支架上设有穿孔架(5)和左右贯穿的限位孔，所述限位孔底部左右端连通成供拎手绳穿过的通道，所述穿孔架(5)位于限位孔右下方，所述穿孔架(5)为左右贯通成中空圆台状结构，所述穿孔架(5)侧面顶部设有沿母线连通左右端的供拎手绳穿过的穿线槽(6)，所述通道和穿线槽(6)轴线上下对齐，所述穿孔架(5)侧面环绕有供拎手绳缠绕的绕线槽(7)；所述夹持装置包括转动的偏心轮(8)和位于其侧边的夹持块(9)，所述偏心轮(8)侧端面上设有环状的容纳拎手绳的圆弧凹槽，所述圆弧凹槽和夹持块(9)共同形成在穿孔架(5)上方夹持住拎手绳的夹持结构；所述绕线装置上设有绕穿孔架(5)中心轴线旋转的第一夹杆(10)，所述第一夹杆(10)前端部转动连接有辅助夹杆(11)，所述辅助夹杆(11)与第一夹杆(10)配合形成自动夹持结构；所述打结装置包括在限位孔和穿孔架(5)之间切换并在其内穿梭的第二夹杆(12)，所述第二夹杆(12)前端设有夹持拎手绳的夹子(13)，所述夹子(13)由上下颚通过扭簧转动连接起来的前小后大结构，所述夹子(13)在限位孔和穿孔架(5)内穿梭时限位配合形成上下颚张合结构。2.根据权利要求1所述的一种拎手绳自动打结设备，其特征是：所述夹持装置包括固定座(14)，所述固定座(14)上固定有第一电机(15)、主动齿轮(16)和从动齿轮(17)，所述第一电机(15)与主动齿轮(16)传动连接，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(17)啮合连接，所述从动齿轮(17)通过转轴与偏心轮(8)连接，所述夹持块(9)前后向固定在固定座(14)上。3.根据权利要求1所述的一种拎手绳自动打结设备，其特征是：所述第一夹杆(10)上固定有电磁铁(18)，所述辅助夹杆(11)尾端连接有磁性材料制成的弹簧(19)，所述弹簧(19)另一端与电磁铁(18)磁性配合使辅助夹杆(11)和第一夹杆(10)形成自动夹持复位的夹持结构，所述第一夹杆(10)尾端端通过联轴器连接有第二电机(20)。4.根据权利要求1所述的一种拎手绳自动打结设备，其特征是：所述打结装置包括固定在工作台板(2)上的支撑架(22)，所述支撑架(22)上固定有第四电机(23)，所述第四电机(23)通过传动结构连接有水平设置的转轮(24)，所述支撑架(22)上滑动连接有滑板(25)，所述滑板(25)底部通过竖直转轴转动连接在转轮(24)的顶部端面上，所述滑板(25)上固定有第五电机(26)，所述第五电机(26)输出端与第二夹杆(12)连接。5.根据权利要求1所述的一种拎手绳自动打结设备，其特征是：所述限位孔由前后间隔设置的竖直杆(27)组成，所述通道由竖直杆(27)底部之间断开连接形成。6.根据权利要求3或4所述的一种拎手绳自动打结设备，其特征是：所述第一夹杆(10)和第二夹杆(12)前端均经过弯折形成Z字形结构。7.根据权利要求1所述的一