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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111481064A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号201910094976.2(22)申请日2019.01.25(71)申请人西南交通大学地址614202四川省乐山市峨眉山市景区路1号(72)发明人王伟其他发明人请求不公开姓名(51)Int.Cl.A47J36/00(2006.01)A47J36/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称自动炒菜机圆筒形锅体旋转倾斜结构(57)摘要本发明公开了一种自动炒菜机圆筒形锅体旋转倾斜结构,由锅体、套筒、倾斜转轴、盒体、旋转转轴、传动齿轮、减速齿轮和步进电机组成,能够实现锅体旋转和倾斜动作,其中,倾斜转轴、传动齿轮、减速齿轮和步进电机共同构成倾斜结构;旋转齿轮、减速机构一、电动机一、位移齿轮、减速机构二和电动机二均安置在盒体内;旋转转轴的中部固定有一旋转齿轮和一位移齿轮,旋转齿轮的齿槽与旋转转轴的中心轴平行,位移齿轮的齿槽与旋转转轴的中心轴垂直;旋转齿轮通过减速机构一与电动机一连接,位移齿轮通过减速机构二与电动机二连接;锅口外侧圆周上有一圈外齿轮,锅盖侧边内侧有一圈内齿轮,外齿轮和内齿轮构成齿轮连接。CN111481064ACN111481064A权利要求书1/1页1.一种自动炒菜机圆筒形锅体旋转倾斜结构,其特征在于:由锅体(14)、套筒(19)、倾斜转轴(18)、盒体(5)、旋转转轴(3)、位移齿轮(1)、旋转齿轮(8)、传动齿轮(17)、减速齿轮(21)和步进电机(20)等组成,其中,圆筒形锅体(14)安置在机壳(24)中间空腔内,圆筒形锅体(14)的顶部为锅口(11),圆筒形锅体(14)的底部为锅底(22),加热结构(23)安置在锅底(22)下方的机壳(24)上,锅盖(10)安置在锅口(11)上;套筒(19)安置在圆筒形锅体(14)外侧中部,套筒(19)上部和下部的内侧圆周上固定有两个凹槽(15),圆筒形锅体(14)外侧圆周上固定有两根导轨(16),两根导轨(16)分别对应安置在两个凹槽(15)内;套筒(19)外侧圆周上固定有两个倾斜转轴(18),两个倾斜转轴(18)左右对称地分布在同一圆周上,两个倾斜转轴(18)的中部分别穿过左右两侧机壳(24)并安置在左右两侧机壳(24)上的轴承(6)内;右侧倾斜转轴(18)与传动齿轮(17)连接,传动齿轮(17)通过减速齿轮(21)与步进电机(20)连接,传动齿轮(17)、减速齿轮(21)和步进电机(20)均安置在右侧机壳(24)内,倾斜转轴(18)、传动齿轮(17)、减速齿轮(21)和步进电机(20)共同构成倾斜结构;盒体(5)安置在机壳(24)顶部,旋转转轴(3)通过上下两个轴承(6)安置在盒体(5)上,旋转转轴(3)的上下两端分别穿出盒体(5)的上表面和下表面,旋转转轴(3)的下端固定在锅盖(10)顶端中央;旋转齿轮(8)、减速机构一(9)、电动机一(7)、位移齿轮(1)、减速机构二(2)和电动机二(4)均安置在盒体(5)内;旋转转轴(3)的中部固定有一旋转齿轮(8)和一位移齿轮(1),旋转齿轮(8)的齿槽与旋转转轴(3)的中心轴平行,位移齿轮(1)的齿槽与旋转转轴(3)的中心轴垂直;旋转齿轮(8)通过减速机构一(9)与电动机一(7)连接,位移齿轮(1)通过减速机构二(2)与电动机二(4)连接;锅口(11)外侧圆周上有一圈外齿轮(12),锅盖(10)侧边内侧有一圈内齿轮(13),外齿轮(12)和内齿轮(13)构成齿轮连接。2CN111481064A说明书1/3页自动炒菜机圆筒形锅体旋转倾斜结构[0001]技术领域本发明涉及一种旋转倾斜结构,尤其是在自动炒菜机上使用的、完成圆筒形锅体旋转和倾斜动作的结构。[0002]背景技术人们每天花费在做饭上的时间为两个小时左右。由于炒菜需要的各种原材料繁多,包括各种蔬菜、肉类、佐料、调味品等,而且不同的菜式需要的原材料和加工方法也不相同,因此炒菜还是需要人们自己动手进行操作,这样耗费了大量的时间,而且味道、火候全靠厨师的经验掌握,时好时坏,并不稳定。因此,自动炒菜机能够大大减轻人们的日常负担,需要对自动炒菜机的相关技术开展系统研究。炒菜过程中,通常包含热锅、加油、加菜、翻炒、加调料和出菜等步骤。其中,如何完成旋转动作和倾斜出菜动作,是自动炒菜机必须具备的功能。[0003]发明内容本发明的目的就是要提供一种自动炒菜机圆筒形锅体旋转倾斜结构,完成圆筒形锅体旋转和倾斜动作。[0004]为了达到上述目的,本发明提供的自动炒菜机圆筒形锅体旋转倾斜结构由锅体、套筒、倾斜转轴、盒体、旋转转轴、位移齿轮、旋转齿轮、传动齿轮、减速齿轮和步进电机等组成,其中,圆筒形锅体安置在机壳中间空腔内,圆筒