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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111485824A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010456044.0E21B19/24(2006.01)(22)申请日2020.05.26E21B21/00(2006.01)E21B7/20(2006.01)(71)申请人李银佩地址100000北京市朝阳区广渠路28号210号楼26层3001号(72)发明人李银佩(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人杜权(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)E21B3/02(2006.01)F01D15/10(2006.01)F01D17/00(2006.01)E21B19/14(2006.01)E21B19/08(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图11页(54)发明名称车载顶驱钻机以及使用方法(57)摘要本发明涉及机械领域,尤其涉及车载顶驱钻机以及使用方法。包含如下方案,撬装车载驱动系统;电减机驱动行走系统;滑道替代钻塔机构;顶驱机构;钻杆抓取位移调整即自动上料机构;顶驱与轨道的连接。结构简单,造价低,实用性强;发动机改为汽轮发电机组,天然气做燃料比柴油便宜30%。自动化、机械手替代传统的劳动力,可节省人工工资50%。搬迁方便、自动化程度高、比传统钻机运营成本低。CN111485824ACN111485824A权利要求书1/4页1.车载顶驱钻机,其特征在于,在车载平台上布置有如下各个部分中的一种或者多种;撬装车载驱动系统:通过汽轮发电机组的调速和供气量提供适当电力驱动电减机;撬装车载驱动系统包含动力部分以及电减机(101),电减机(101)能够带动驱动前传动轴(104)转动,进一步通过双联以上链轮(102)带动多个轮子转动,进一步带动撬装车载实现驱动前进、倒退、半径为零的转向动作;顶驱机构:顶驱机构包含支架(201),支架(201)上固定着安装轮轴(202)的轮轴架,轮轴(202)上包含从动滑轮组(203);从动滑轮上包含轮槽,钢丝绳能带动动滑轮组(203)转动进一步带动支架(201)升降;支架(201)下方安装着框架壳体(224);框架壳体(224)上安装着上下轴承盖板以及轴承,还包含穿过轴承的旋转体驱动钻杆(212),旋转体驱动钻杆(212)下方包含转换接头(213);旋转体驱动钻杆(212)上的法兰固定着大齿轮(214);大齿轮(214)与动力齿轮(209)啮合,动力齿轮(209)的动力是由油马达(210)提供,动力齿轮(209)的另一端由轴承及轴承座(208)支撑;接单根的接单根的钻杆抓取位移调整机构:接单根的钻杆抓取位移调整机构包含钻杆抓取位移调整结构,钻杆抓取位移调整结构包含抓取部分,抓取部分包含抓取手(12),抓取手(12)包含彼此铰接的活动抓手(13)和固定抓手(14),活动抓手(13)和固定抓手(14)二者通过气缸(10)能够相对围绕铰接轴转动,进而闭合或者远离实现抓取钻杆(9)或者套管;钻杆(9)能够被夹持在活动抓手(13)和固定抓手(14)之间的空隙中;活动抓手(13)能够被一个伸缩轴伸缩着推拉,所述的伸缩轴为抓取气缸(10)的气缸轴,气缸(10)及固定抓手(14)的支点均在两个伸缩杆(20)的前端连接板(11)或伸缩杆上,前端连接板(11)上铰接着一个以上的活动抓手(13);一个以上的活动抓手(13)能够共同抓取钻杆;固定抓手(14)固定在伸缩杆(20)的一头上,伸缩杆(20)的另一头套装在伸缩杆外套(8)内,伸缩杆外套(8)固定在固定支架(6)上,液压缸二(7)固定在固定支架(6)上,液压缸二(7)伸出可将伸缩杆(20)从伸缩杆外套中推出,带动并将所夹持的钻杆推送至井眼轴线位置;固定支架(6)下方铰接在基本盘(5)上,一侧与液压缸一(4)铰接,液压缸一(4)下方铰接在基本盘上;基本盘作为转动基本综合体(19)的一部分,基本盘为转动基本综合体(19)的上盘面,液压缸一(4)的伸缩可将固定支架实现垂直、水平两个位置;转动基本综合体(19)中部通过轴承可转动安装在中部轴(3)上,可转动安装是指转动基本综合体(19)能够围绕中部轴转动;中部轴(3)固定在支架底盘(1)上;支点在支架底盘(1)上的液压缸三(18)伸缩可将转动基本综合体(19)绕中部轴(3)带动基本盘、固定支架(6)、钻杆等旋转90度;顶驱与轨道的连接:顶驱机构的顶驱壳体(223)通过连接支架(222)滑动扣压在滑道对应轨道(219)上,滑道对应轨道(219)为两个H型钢,两个H型钢之间包含支撑H型钢,顶驱壳体(223)、钻具通过自重能够朝下移动,顶驱壳体(223)、钻具通过钢丝绳通过滑轮组朝上运动,使顶驱整体能够顺着滑道上下移动。2.如权利要求1所述的车载顶