骑乘式草坪护理车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111492783A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010068238.3(22)申请日2020.01.21(66)本国优先权数据201910088884.32019.01.30CN(71)申请人南京德朔实业有限公司地址211106江苏省南京市江宁经济技术开发区将军大道529号(72)发明人许彦卿杨德中王磊代修波彩纪存(51)Int.Cl.A01D34/00(2006.01)A01D34/64(2006.01)A01D34/78(2006.01)A01D69/02(2006.01)H04L12/771(2013.01)权利要求书2页说明书10页附图10页(54)发明名称骑乘式草坪护理车(57)摘要本发明提供一种骑乘式草坪护理车，包括：座椅；车架,支撑座椅；多个功能组件，包括：动力输出组件；行走组件，带动骑乘式草坪护理车在地面上行走并包括车轮和用于驱动车轮的行走马达；供电组件，连接动力输出组件和操作组件并提供电能；骑乘式草坪护理车还包括通信系统，通信系统包括与各个功能组件直接电连接的路由器单元，路由器单元包括至少一个路由器，通过路由器单元接收功能组件产生的数据包和/或数据包来源的地址信息，并根据数据包和/或地址信息的内容将其分配发送到处理或接收该数据包的功能组件。通过路由器分别直接连接功能组件，并接收和传递信息或指令，以提升通信效率和准确性，且方便维修。CN111492783ACN111492783A权利要求书1/2页1.一骑乘式草坪护理车，包括：座椅，供用户乘坐；车架,支撑所述座椅；多个功能组件，包括：动力输出组件，动力输出包括用于输出动力以实现护理功能的工作元件和用于驱动所述割草元件输出动力的工作马达；行走组件，带动所述骑乘式草坪护理车在地面上行走并包括车轮和用于驱动所述车轮的行走马达；供电组件，连接动力输出组件和操作组件并提供电能；所述骑乘式草坪护理车还包括通信系统，所述通信系统包括与各个功能组件直接电连接的路由器单元，所述路由器单元包括至少一个路由器，通过所述路由器单元接收功能组件产生的数据包和/或所述数据包来源的地址信息，并根据数据包和/或地址信息的内容将其分配发送到处理或接收该数据包的所述功能组件。2.如权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其特征在于：所述骑乘式草坪护理车还包括配线系统，所述配线系统至少包括使得所述路由器和所述功能组件通信连接的数据线。3.如权利要求2所述的骑乘式草坪护理车，其特征在于：所述数据线被配置为附接至所述骑乘式草坪护理车的所述车架。4.如权利要求2所述的骑乘式草坪护理车，其特征在于：所述路由器包括至少一接插口，多个功能组件通过所述数据线与所述路由器可插拔地连接于所述接插口，并接收多个功能组件的数据包,所述路由器根据数据包来源的所述接插口的位置识别所述数据包的地址信息并分配所述数据包。5.如权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其特征在于：所述骑乘式草坪护理车还包括操作组件，所述操作组件可操作地附接至所述车架并且被配置为供操作所述骑乘式草坪护理车；转向控制器，可操作地与操作组件联接，用于引导所述车轮中的至少一个；所述转向控制器和所述操作组件通过所述路由器可通信的连接。6.如权利要求5所述的骑乘式草坪护理车，其特征在于：所述骑乘式草坪护理车还包括至少一马达控制器和连接所述行走马达的轴，所述轴被配置为转动所述车轮的至少一个，所述马达控制器可操作地与所述工作马达或行走马达连接，用以控制所述工作马达或行走马达运行；所述路由器被配置成接收所述转向控制器发送的数据包，并根据接收到的数据包信息将其发送至所述马达控制器，供马达控制器执行相应的控制以驱动所述骑乘式草坪护理车作业或行走。7.如权利要求6所述的骑乘式草坪护理车，其特征在于：所述路由器单元，至少包括第一路由器和第二路由器；所述第一路由器，被配置成接收所述转向控制器发送的数据包和/或所述数据包来源的地址信息，并根据接收到的地址信息及数据包发送至所述第二路由器；第二路由器，被配置成接收所述数据包和/或所述数据包来源的地址信息并以预定路径发送至所述马达控制器，供马达控制器执行相应的控制以驱动所述车轮和工作组件。8.如权利要求5所述的骑乘式草坪护理车，其特征在于：所述操作组件还包括维修调试口，所述维修调试口连接到所述路由器，通过所述维修调试口可编程地调试所述功能组件。9.如权利要求8所述的骑乘式草坪护理车，其特征在于：所操作组件还可以包括与所述2CN111492783A权利要求书2/2页路由器连接的IOT接口。10.如权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其特征在于：所述工作元件为割草刀片，所述割草刀片可被所述工作马达驱动旋转，所述功能组件还包括照明组件，所述照明组