自主废物收集组件和医疗废物收集系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111511416A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号201880082547.7(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2018.10.2372002代理人王丽军(30)优先权数据62/575,8332017.10.23US(51)Int.Cl.A61M1/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B90/00(2016.01)2020.06.19G05D1/02(2020.01)(86)PCT国际申请的申请数据G05D1/03(2006.01)PCT/US2018/0570882018.10.23B60L53/36(2019.01)(87)PCT国际申请的公布数据H04W4/024(2018.01)WO2019/083992EN2019.05.02H04W4/38(2018.01)H04W4/029(2018.01)(71)申请人史赛克公司H02J50/00(2016.01)地址美国密歇根州H02J7/00(2006.01)(72)发明人S·J·里森纳A·施塔茨B·麦克拉克伦T·M·多尔曼权利要求书4页说明书17页附图10页(54)发明名称自主废物收集组件和医疗废物收集系统和方法(57)摘要一种自主医疗废物收集组件包括适于定位在患者附近的基部。至少一个轮子被供电以使基部沿着地板表面移动。废物收集单元联接到基部，以从患者接收医疗废物。废物收集单元包括用于盛纳医疗废物的罐。控制器可操作以启动废物处置协议。废物处置协议包括将移动信号传输到动力轮，以自动地将自主医疗废物收集组件移离患者移到处置站。用户输入设备与控制器通信。用户输入设备适于响应于被用户致动而提供用户输入信号。控制器被配置为响应于接收到用户输入信号而启动废物处置协议。CN111511416ACN111511416A权利要求书1/4页1.一种自主医疗废物收集组件，所述组件包括：适于被定位在患者附近的基部；联接到所述基部的轮子，所述轮子中的至少一个被供电以使所述基部沿地板表面移动；废物收集单元，其联接到所述基部以从患者接收医疗废物，所述废物收集单元包括：用于盛纳医疗废物的罐；和与所述罐流体连通并配置成在所述罐上抽吸真空的抽吸泵；控制器，其可操作以启动废物处置协议，所述废物处置协议包括将移动信号传输给所述动力轮，以使所述自主医疗废物收集组件自动地远离患者移动到处置站；和与所述控制器通信的用户输入设备，所述用户输入设备适于响应于被用户致动而提供用户输入信号；其中，所述控制器被配置为响应于接收到所述用户输入信号而启动所述废物处置协议。2.根据权利要求1所述的自主医疗废物收集组件，还包括与所述控制器通信的废物传感器，所述废物传感器适于感测包含在所述罐内的医疗废物的量并将废物水平信号提供给所述控制器，其中，所述控制器配置为响应于由所述废物传感器感测到的医疗废物的量超过废物阈值而启动所述废物处置协议。3.根据权利要求1和2中任一项所述的自主医疗废物收集组件，还包括能量储存设备和与所述控制器通信的能量储存设备传感器，其中所述能量储存设备传感器适于感测所述能量储存设备的特征并将能量储存设备特征信号提供给所述控制器，其中所述控制器配置成在所述能量储存设备特征低于能量储存设备特征阈值时启动充电协议，所述充电协议包括将移动信号传输给所述动力轮以使所述自主医疗废物收集组件自动地远离患者移动到充电站。4.根据权利要求3所述的自主医疗废物收集组件，其中，所述控制器被配置为响应于接收到所述用户输入信号而启动所述充电协议和所述废物处置协议之一。5.根据权利要求1-4中任一项所述的自主医疗废物收集组件，还包括存储器，其与所述控制器通信并且适于存储包括用于启动所述废物处置协议的一个或多个时间的处置规划，其中所述控制器被配置为根据所述处置规划启动所述废物处置协议。6.根据权利要求5所述的自主医疗废物收集组件，其中，所述一个或多个时间中的至少一个对应于医疗过程的结束时间。7.根据权利要求1-3中任一项所述的自主医疗废物收集组件，还包括存储器，其与所述控制器通信并且适于存储包括用于启动所述充电协议的一个或多个时间的充电规划，其中所述控制器被配置为根据所述充电规划启动所述充电协议。8.根据权利要求1-7中任一项所述的自主医疗废物收集组件，其中，所述控制器被配置为以自主模式和手动模式操作，在所述自主模式下，所述控制器将所述移动信号传输给所述动力轮以使所述自主医疗废物收集组件自动地远离患者移动到处置站，在所述手动模式下，所述控制器将脱离信号传输给所述动力轮，提供所述自主医疗废物收集组件的手动移动。9.根据权利要求8所述的自主医疗废物收集组件，还包括联接至所述动力轮并与所述2CN1115