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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111493667A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010497266.7(22)申请日2020.06.04(71)申请人浙大宁波理工学院地址315100浙江省宁波市鄞州区钱湖南路1号(72)发明人张学昌高学敏余晓华沈轲潘一凯(74)专利代理机构宁波市海曙钧泰专利代理事务所(普通合伙)33281代理人代宇琛(51)Int.Cl.A47J31/40(2006.01)A47J31/44(2006.01)A47J31/46(2006.01)A47G19/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称花茶泡茶机(57)摘要本发明公开一种花茶泡茶机,它包括工作台,工作台设有升降驱动副,升降驱动副的升降部设有与热水管连通的浸泡器,浸泡器上部设有第一上开口,第一上开口设有自动封盖机构;工作台还设有横移驱动副,横移驱动副的活动部设有带多个漏水口的茶隔,茶隔上部设有第二上开口;当茶隔位于浸泡工位且浸泡器位于上限时,茶隔经第一上开口伸入浸泡器的浸泡腔室内;工作台还设有茶料箱,茶料箱包括至少两个茶料舱,每个茶料舱下部设有当茶隔位于接茶工位时对第二上开口落料的落料口,每个落料口设有经第一电动机驱动的用于控制落料速度的叶轮;浸泡器设有茶水出口。该泡茶机能自动完成茶料配比、茶料添加和茶水冲泡。CN111493667ACN111493667A权利要求书1/2页1.一种花茶泡茶机,其特征在于:它包括工作台(1),工作台(1)设有升降驱动副,升降驱动副的升降部设有与热水管(2)连通的浸泡器(3),浸泡器(3)上部设有第一上开口(3.1),第一上开口(3.1)设有自动封盖机构;工作台(1)还设有横移驱动副,横移驱动副的活动部设有带多个漏水口的茶隔(4),茶隔(4)上部设有第二上开口(4.1);当茶隔(4)位于浸泡工位且浸泡器(3)位于上限时,茶隔(4)经第一上开口(3.1)伸入浸泡器(3)的浸泡腔室内;工作台(1)还设有茶料箱(27),茶料箱(27)包括至少两个茶料舱(27.1),每个茶料舱(27.1)下部设有当茶隔(4)位于接茶工位时对第二上开口(4.1)落料的落料口(27.2),每个落料口(27.2)设有经第一电动机(28)驱动的用于控制落料速度的叶轮(29);浸泡器(3)设有茶水出口(5)。2.根据权利要求1所述的花茶泡茶机,其特征在于:工作台(1)可转动安装有竖向的第一丝杠(6),工作台(1)设有两根竖向的导向杆(7),工作台(1)下表面设有第二电动机(8),第二电动机(8)经一个转角变速箱(9)与第一丝杠(6)连接,浸泡器(3)底部设有一个螺纹孔和两个导向孔,每根导向杆(7)滑动配合在对应的导向孔内,第一丝杠(6)配合在对应的螺纹孔内。3.根据权利要求1所述的花茶泡茶机,其特征在于:工作台(1)上设有一个锅炉(10),锅炉(10)侧壁固定一个水泵(11),热水管(2)为硬质管,热水管(2)前段(2.1)与锅炉(10)和水泵(11)连通,热水管(2)后段(2.2)由竖管段、横管段和下弯头依次连接而成,竖管段下端与水泵(11)连通,当浸泡器(3)位于上限时下弯头出口与浸泡器(3)第一上开口(3.1)平齐。4.根据权利要求1所述的花茶泡茶机,其特征在于:横移驱动副包括两根平行的横梁(12)和一根与横梁(12)垂直的移动梁(13),每根横梁(12)两端分别经一根长立柱(14)和一根短立柱(15)与工作台(1)固定,两根长立柱(14)中的一根经支架(16)安装有第三电动机(17),第三电动机(17)的输出轴连接有与横梁(12)平行的第二丝杠(18);每根横梁(12)上设有一根滑轨(19),每个滑轨(19)上滑动配合有一个滑座(20),两个滑座(20)与移动梁(13)两端固定,移动梁(13)还固定有一个转子(21),该转子(21)与第二丝杠(18)旋合;茶隔(4)经一块竖连接板(22)与移动梁(13)固定。5.根据权利要求4所述的花茶泡茶机,其特征在于:浸泡器(3)的上开口的左右两侧壁内表面设有水平滑槽(23),盖板(24)两侧边滑动配合在两滑槽(23)内;浸泡器(3)侧壁上安装有上下两个第四电动机(25),每个第四电动机(25)的输出轴连接有一个压辊(26),每个压辊(26)圆周面套合有弹性套,上下压辊(26)的两个弹性套将盖板(24)夹紧;当茶隔(4)位于浸泡器(3)的浸泡腔室内时,两个压辊(26)驱动盖板(24)前移抵住竖连接板(22)从而完全封闭住浸泡器(3)的第一上开口(3.1)。6.根据权利要求4所述的花茶泡茶机,其特征在于:茶料箱(27)由后舱(27.3)和前部的三个茶料舱(27.1)构成,三个茶料舱(27.1)对应的三个第