一种骨架结构孔位局部修正方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111515613A(43)申请公布日2020.08.11(21)申请号202010295543.6(22)申请日2020.04.15(71)申请人成都飞机工业（集团）有限责任公司地址610092四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号(72)发明人党晓刚樊西锋梁志鹏何凤涛姜哲谢颖谯成王浩梁文馨刘翔(74)专利代理机构成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228代理人尹新路(51)Int.Cl.B23P6/00(2006.01)B23Q17/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种骨架结构孔位局部修正方法(57)摘要本发明针对现有技术定位不精准的问题，提出了一种骨架结构孔位局部修正方法，通过在数字化制孔设备末端执行器上设置轮廓测量模块和距离测量模块，将骨架结构定位的偏差修正到预设在骨架结构表面的连接孔的理论点位中，实现对骨架结构孔位的局部修正。CN111515613ACN111515613A权利要求书1/2页1.一种骨架结构孔位局部修正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1.进行数字化制孔设备建站；步骤S2.在数字化制孔设备末端执行器上安装轮廓测量模块和距离测量装置，测量骨架结构的外形特征点；步骤S3.测量到骨架结构表面的距离；步骤S4.对孔位进行修正。2.如权利要求1所述的一种骨架结构孔位局部修正方法，其特征在于，所述步骤S1.的具体步骤为：步骤S1.1.使用装配型架来定位骨架结构，并在装配型架上设置用于机床建站的靶标点；将靶标点的理论点位输入到数字化制孔设备的存储设备；所述靶标点为球状，是在飞行器整体坐标系下给定位置的点；步骤S1.2.驱动数字化制孔设备按照规划轨迹运动到靶标点，在数字化制孔设备主轴末端执行器上设置轮廓测量模块和距离测量模块，并使用轮廓测量模块和距离测量模块测量靶标点，得到靶标点的实测点位；步骤S1.3.使用最佳拟合的方式对理论点位与实测点位进行计算，将数字化制孔设备置于飞行器整体坐标系下。3.如权利要求2所述的一种骨架结构孔位局部修正方法，其特征在于，所述步骤S2.的具体步骤为：步骤S2.1.在需要定位的骨架结构的每个边上选择多个定位点作为预设定位点，并将预设定位点构建到在飞行器整体坐标系中，并导入数字化制孔设备的存储设备；步骤S2.2.驱动数字化制孔设备按照规划轨迹运动到预设定位点，并使用轮廓测量模块和距离测量模块测量测量骨架结构上预设定位点，得到预设定位点的实测值；步骤S2.3.所述骨架结构具有一定厚度，包括上下两个平面，通过空间投影法得到在X轴方向上预设定位点和预设定位点的实测值在上表面的偏差值均值ΔR1、在下表面的偏差值均值ΔR2以及Y轴方向上预设定位点和预设定位点的实测值在上表面的偏差值均值ΔR3、在下表面的偏差值均值ΔR4，所述X轴方向与Y轴方向所在平面平行于骨架结构的上表面。4.如权利要求3所述的一种骨架结构孔位局部修正方法，其特征在于，所述步骤S2.3的具体操作为：将预设定位点投影到飞行器整体坐标系中的XY平面，得到预设定位点的理论X值、理论Y值；然后将骨架结构上预设定位点的实测值投影到飞行器整体坐标系中的XY平面，得到实测X值、实测Y值；所述偏差值均值为同一表面的同一方向上所有的预设定位点的实测值减去理论值后的平均值。5.如权利要求4所述的一种骨架结构孔位局部修正方法，其特征在于，所述步骤S3.的具体步骤为：步骤S3.1.在所述预设在骨架结构表面的连接孔的理论点位到距离测量模块的理论距离Z导入数字化制孔设备的存储设备；步骤S3.2.驱动数字化制孔设备利用距离测量模块测量预设在骨架结构表面的连接孔的位置的距离测量模块到骨架结构表面的实测距离C；2CN111515613A权利要求书2/2页步骤S3.2.通过理论距离Z与实测距离C，计算得到距离偏差值c。6.如权利要求5所述的一种骨架结构孔位局部修正方法，其特征在于，所述步骤S4.的具体操作为：步骤S4.1.将距离偏差值c与所要修正的点位垂直于骨架结构表面方向上的值相加，得到所有所要修正的点的修正后垂直于骨架结构表面方向上的值；步骤S4.2.将步骤S2.3.得到的X轴方向的偏差值均值ΔR1、偏差值均值ΔR2及Y轴方向上的偏差值均值ΔR3、偏差值均值ΔR4分配到所要修正的点位中，得到所有所要修正的在X轴方向上的值和Y轴方向上的值。3CN111515613A说明书1/6页一种骨架结构孔位局部修正方法技术领域[0001]本发明属于航空机械加工领域，具体地说，涉及一种骨架结构孔位局部修正方法。背景技术[0002]一般的飞行器结构是由外敷件与骨架结构连接而成的密闭结构；在制造这种密闭结构时需要通过大量的连接件将外敷件与骨架结构连接，而连接的重要