一种打磨头、打磨工具及打磨方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111515855A(43)申请公布日2020.08.11(21)申请号202010382541.0B24B55/08(2006.01)(22)申请日2020.05.08B24B1/00(2006.01)(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人刘浩然梁健斌(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人付兴奇(51)Int.Cl.B24B41/00(2006.01)B24B21/04(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B7/18(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种打磨头、打磨工具及打磨方法(57)摘要一种打磨头、打磨工具及打磨方法，属于建筑领域。打磨头包括本体、驱动轮、受动轮组和环形打磨带。其中，本体具有第一安装部和第二安装部。驱动轮可转动地连接于本体的第一安装部。受动轮组具有分别可转动地连接于本体的第二安装部的第一动轮和第二动轮。环形打磨带受驱动轮和受动轮组共同驱动，并套接于驱动轮、第一动轮和第二动轮，以使打磨带在第一动轮和第二动轮之间为打磨区。该打磨头可以实现高效率的打磨效果。CN111515855ACN111515855A权利要求书1/2页1.一种打磨头，其特征在于，包括：本体，具有第一安装部和第二安装部；驱动轮，可转动地连接于所述本体的所述第一安装部；受动轮组，具有分别可转动地连接于所述本体的第二安装部的第一动轮和第二动轮；受所述驱动轮和所述受动轮组共同驱动的环形打磨带，套接于所述驱动轮、所述第一动轮和第二动轮，使所述打磨带在所述第一动轮和所述第二动轮之间为打磨区。2.根据权利要求1所述的打磨头，其特征在于，所述打磨区由所述打磨带在所述第一动轮和所述第二动轮之间的工作面限定，所述第一动轮和所述第二动轮具有相同半径，且过所述第一动轮的第一转动中心线和第二动轮的第二转动中心线的平面与所述工作面平行。3.根据权利要求2所述的打磨头，其特征在于，所述驱动轮具有第三转动中心线，所述第一转动中心线与所述第三转动中心线之间的距离大于所述第二转动中心线与所述第三转动中心线之间的距离。4.根据权利要求1所述的打磨头，其特征在于，所述打磨区由所述打磨带在所述第一动轮和所述第二动轮之间的工作面限定，所述第一动轮的半径大于所述第二动轮的半径，且过所述第一动轮的第一转动中心线和第二动轮的第二转动中心线的平面与所述工作面平行或相交。5.根据权利要求1所述的打磨头，其特征在于，所述打磨头包括：可转动地连接于所述本体的主动轮，所述驱动轮由所述主动轮驱动；可选地，所述打磨头包括：可转动地连接于所述本体的张紧轮，所述张紧轮位于所述本体的第二安装部，且位于所述第一动轮和所述第二动轮之间。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的打磨头，其特征在于，所述本体为壳体状结构，且具有开口且限定与所述开口连通的安装空腔；所述驱动轮、所述受动轮组均安装于所述安装空腔内；所述打磨带的打磨区从所述开口处暴露。7.根据权利要求6所述的打磨头，其特征在于，包括：集尘器，具有相互连通的集尘口和集尘腔；所述集尘器连接于所述本体且邻近所述开口，所述集尘口朝向所述打磨带的打磨区。8.一种打磨工具，其特征在于，包括：根据权利要求1至7中任意一项所述的打磨头；动力源，被构造为向所述驱动轮输入转动的动力。9.一种打磨方法，通过根据权利要求8所述的打磨工具实施，其特征在于，所述打磨方法包括：启动所述动力源，以使所述打磨带转动；操作打磨带，以使打磨区依次以第一打磨部、过渡打磨部以及第二打磨部的顺序逐渐与打磨对象的第一打磨区域接触，从而朝向打磨对象给进至选定深度，其中，所述第一打磨部与所述第一动轮对应的、所述第二打磨部与所述第二动轮对应，所述过渡打磨部位于所述第一打磨部和所述第二打磨部之间；可选地，使所述打磨头沿所述打磨对象表面移动，以使所述打磨区转移至所述打磨对象的第二打磨区域。2CN111515855A权利要求书2/2页10.一种打磨方法，其特征在于，包括：提供具有可转动的环形打磨带的打磨工具，所述打磨带从所述打磨工具的选定区域暴露打磨区，所述打磨区具有第一部分和第二部分；操作所述打磨带处于转动状态的所述打磨工具，使所述打磨区的第一部分接触打磨对象的第一打磨区域进行打磨；使所述打磨区的第二部分逐渐接触所述打磨对象的第一打磨区域进行打磨，形成位于所述第一打磨区域的切屑面，且所述切屑面对应于所述第一部分的切屑深度大于所述切屑面对应于所述第二部分的切屑深度；沿所述切屑面移动所述打磨工具，对所述打磨对象的第二打磨区进行打磨。3CN