一种前置式气动双动卡盘机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111531290A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010282103.7(22)申请日2020.04.11(71)申请人安徽坎蒂尼精工科技有限公司地址231300安徽省六安市舒城县杭埠镇电子信息港2#楼一层(72)发明人胡圣亮(51)Int.Cl.B23K26/70(2014.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种前置式气动双动卡盘机构(57)摘要本发明公开了一种前置式气动双动卡盘机构，包括支座和齿轮，所述支座上固定有气缸机构，所述气缸机构上固定有连杆机构，所述连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成，所述气缸机构由四个气缸组成，四个所述气缸分别与第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆连接，所述第一连杆和第三连杆相对设置，所述第二连杆和第四连杆对应设置，所述第一连杆的两端、第二连杆的两端、第三连杆的两端和第四连杆的两端均安装有齿条，每个连杆两端所述齿条的齿面成反向设置。本发明，夹持保持力矩稳定，不易发生偏移等情况，夹持工件更加稳定，大大提高加工精度，重复定位精度，自动定心功能，齿轮齿条联动副将更加平稳。CN111531290ACN111531290A权利要求书1/1页1.一种前置式气动双动卡盘机构，包括支座（1）和齿轮（3），其特征在于：所述支座（1）上固定有气缸机构，所述气缸机构上固定有连杆机构（6），所述连杆机构（6）由第一连杆（601）、第二连杆（602）、第三连杆（603）和第四连杆（604）组成，所述气缸机构由四个气缸（2）组成，四个所述气缸（2）分别与第一连杆（601）、第二连杆（602）、第三连杆（603）和第四连杆（604）连接，所述第一连杆（601）和第三连杆（603）相对设置，所述第二连杆（602）和第四连杆（604）对应设置，所述第一连杆（601）的两端、第二连杆（602）的两端、第三连杆（603）的两端和第四连杆（604）的两端均安装有齿条（4），每个连杆两端所述齿条（4）的齿面成反向设置，所述第二连杆（602）和第四连杆（604）之间共设置有两个齿轮（3），所述第二连杆（602）的齿条（4）和第四连杆（604）的齿条（4）均与第二连杆（602）和第四连杆（604）之间的齿轮（3）啮合，所述第一连杆（601）和第三连杆（603）之间共设置有两个齿轮（3），所述第一连杆（601）的齿条（4）和第三连杆（603）的齿条（4）均与第一连杆（601）和第三连杆（603）之间的齿轮（3）啮合。2.根据权利要求1所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：还包括导向轮（5），所述导向轮（5）位于齿条（4）背离齿牙一面，每个所述齿条（4）均至少对应一个导向轮（5）。3.根据权利要求1或2所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述第一连杆（601）和第三连杆（603）之间连接有导向杆（7），第一连杆（601）和第三连杆（603）之间的导向杆（7）共设置有两个，所述第二连杆（602）和第四连杆（604）之间连接有导向杆（7），第二连杆（602）和第四连杆（604）之间的导向杆（7）共设置有两个。4.根据权利要求3所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述第一连杆（601）、第二连杆（602）、第三连杆（603）和第四连杆（604）的两端均设置有与导向杆（7）配合连接的导向套（8）。5.根据权利要求1或2所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述第一连杆（601）、第二连杆（602）、第三连杆（603）和第四连杆（604）的两端均设置有凸起结构（6041），每个连杆两端的齿条（4）分别位于凸起结构（6041）的上方和凸起结构（6041）的下方。6.根据权利要求1所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述第一连杆（601）和第三连杆（603）在同一平面上，所述第二连杆（602）和第四连杆（604）在同一平面上，所述第一连杆（601）和第三连杆（603）所在的平面低于第二连杆（602）和第四连杆（604）所在的平面。7.根据权利要求1所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述气缸（2）采用双轴气缸。2CN111531290A说明书1/3页一种前置式气动双动卡盘机构技术领域[0001]本发明涉及切割机卡盘技术领域，具体是一种前置式气动双动卡盘机构。背景技术[0002]激光切管机可加工圆管，方管，工字钢，槽钢等各种截面中心对称的工件，对于工件的夹紧是非常重要的，激光切管机必须兼容所有对称工件和满足夹紧的功能，工件夹紧力的稳定性和夹紧精度等都是非常重要。传统的都采用连杆式联动机构，存在着夹紧力不稳定，容易出现偏移，夹持精