一种双出轴航模无刷电机的减速装置及减速方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111536209A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010473048.XH02K7/116(2006.01)(22)申请日2020.05.29B60F5/02(2006.01)B64C39/02(2006.01)(71)申请人广东工业大学地址510060广东省广州市越秀区东风东路729号(72)发明人鲁仁全李泽宇翁立壮陶杰林明(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人王锦霞(51)Int.Cl.F16H1/46(2006.01)F16H57/08(2006.01)F16H63/30(2006.01)F16H63/34(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种双出轴航模无刷电机的减速装置及减速方法(57)摘要本发明涉及无人机的技术领域，更具体地，涉及一种双出轴航模无刷电机的减速装置及减速方法，减速装置包括电机、内齿轮及多级行星轮系，所述电机设有第一输出轴和第二输出轴，螺旋桨安装于第一输出轴；所述行星轮系包括行星架及多组行星轮，行星轮安装于行星架，首级行星轮系的多组行星轮啮合于第二输出轴与内齿轮之间，末级行星轮系的行星架与轮子连接，各级行星轮系的行星轮均与内齿轮啮合；所述内齿轮连接有用于切换内齿轮转动状态和固定状态的刹车组件。本发明通过同一电机控制螺旋桨和轮子工作，在陆地行走时，电机驱动轮子工作，而在起飞和降落过程，螺旋桨转动而轮子固定不动，可减轻无人机重量，提高无人机稳定性。CN111536209ACN111536209A权利要求书1/2页1.一种双出轴航模无刷电机的减速装置，用于陆空两用无人机，陆空两用无人机包括螺旋桨、机臂(1)及轮子，所述螺旋桨与轮子位于机臂(1)上下两侧；其特征在于，减速装置包括电机(2)、内齿轮(3)及多级行星轮系，所述电机(2)设有第一输出轴(21)和第二输出轴(22)，螺旋桨安装于第一输出轴(21)；所述行星轮系包括行星架及多组行星轮，行星轮安装于行星架，首级行星轮系的多组行星轮啮合于第二输出轴(22)与内齿轮(3)之间，末级行星轮系的行星架与轮子连接，各级行星轮系的行星轮均与内齿轮(3)啮合；所述内齿轮(3)连接有用于切换内齿轮(3)转动状态和固定状态的刹车组件(7)。2.根据权利要求1所述的双出轴航模无刷电机的减速装置，其特征在于，所述行星轮系包括第一级行星轮系(4)、第二级行星轮系(5)及第三级行星轮系(6)，所述第一级行星轮系(4)与第二输出轴(22)连接，所述第三级行星轮系(6)与轮子连接。3.根据权利要求2所述的双出轴航模无刷电机的减速装置，其特征在于，所述第一级行星轮系(4)包括第一行星架(41)及多组第一行星轮(42)，所述第一行星轮(42)安装于第一行星架(41)，多组第一行星轮(42)啮合于内齿轮(3)和第二输出轴(22)之间，所述第一行星架(41)中心处设有第二太阳轮(43)。4.根据权利要求3所述的双出轴航模无刷电机的减速装置，其特征在于，所述第二级行星轮系(5)包括第二行星架(51)及多组第二行星轮(52)，所述第二行星轮(52)安装于第二行星架(51)，多组第二行星轮(52)啮合于第二太阳轮(43)与内齿轮(3)之间，所述第二行星架(51)中心处设有第三太阳轮(53)。5.根据权利要求4所述的双出轴航模无刷电机的减速装置，其特征在于，所述第三级行星轮系(6)包括第三行星架(61)及多组第三行星轮(62)，所述第三行星轮(62)安装于第三行星架(61)，多组第三行星轮(62)啮合于第三太阳轮(53)与内齿轮(3)之间，所述第三行星架(61)设有与轮子连接的第三输出轴(63)。6.根据权利要求5所述的双出轴航模无刷电机的减速装置，其特征在于，所述内齿轮(3)两端连接有第一盖(31)和第二盖(32)，多级行星轮系置于第一盖(31)、第二盖(32)及内齿轮(3)间形成的空腔内，所述第二盖(32)、电机(2)安装于机臂(1)。7.根据权利要求6所述的双出轴航模无刷电机的减速装置，其特征在于，所述第三输出轴(63)穿过第一盖(31)与轮子连接，所述第三输出轴(63)与第一盖(31)之间设有轴承。8.根据权利要求6所述的双出轴航模无刷电机的减速装置，其特征在于，所述电机(2)与内齿轮(3)同轴设置。9.根据权利要求1至8任一项所述的双出轴航模无刷电机的减速装置，其特征在于，所述刹车组件(7)包括舵机(71)及刹车环(72)，所述舵机(71)通过舵机支架(73)安装于机臂(1)，所述刹车环(72)套设于内齿轮(3)外周，刹车环(72)设有两端通过连接杆(74)与机臂(1)连接的端口，所述端口(75)的一端通过控制杆(76)与舵机(71