手持式可调节板栗拍打装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111543186A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010325189.7(22)申请日2020.04.23(71)申请人天津科技大学地址300457天津市滨海新区经济技术开发区第13大街9号(72)发明人平学成王丽杨纪元张潇叶凡炜(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人霍慧慧(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称手持式可调节板栗拍打装置(57)摘要本发明涉及一种手持式可调节板栗拍打装置，控制单元由单片机来控制电机的正反转及调速；固定单元底板上设有用于齿条固定和滑动的导轨以及固定齿轮的固定轴；传动单元用于传递电机带动齿轮的上下运动，进而通过绳索控制拍打杆的左右运动；支撑单元用于保持绳索的张紧状态；连接单元用于相邻两连接杆的连接固定；外壳箱上有环形手柄以及手机支架；对于可调节主要通过连接杆的个数和长度控制，实现对于不同高度板栗的采摘；本发明装置可靠性高，通过单片机控制电机正反转及调速，实现对板栗的有效采摘，对高空作业实现伸缩式采摘方式，而且将装置重量集中于底部，有效减轻了拍打单元的晃动，节省了人力，能够有效的解决高空采摘难，成本高等问题。CN111543186ACN111543186A权利要求书1/1页1.一种手持式可调节板栗拍打装置，包括控制单元、固定单元、传动单元、拍打单元、支撑单元、连接单元和外壳箱，其特征在于：所述的控制单元包括51单片机、控制按钮、调速按钮、1602液晶显示屏，L298电路芯片，通过按钮给单片机发出信号进而由L298电路芯片控制电机正反转及调速；所述的固定传动单元包括安装于固定底板的齿轮和与之相啮合的一对齿轮、传动杆、滑动导轨、多个定滑轮以及绳索组成；通过齿轮的上下移动带动绳索做拉伸运动，进而控制拍打杆的左右移动；所述的固定单元的固定底座上有用于安装齿轮的固定轴以及用于齿轮固定和滑动的导轨；所述的连接单元是一个可展开的连接套，其结构与分节杆相套合，通过螺栓松紧；所述的外壳箱用于安装电机，且设有手柄以及手机支架。2.根据权利要求1所述手持式可调节板栗拍打装置，其特征在于：所述的传动杆末端有一凸出的圆柱块，用于与滑动导杆的配合与传动；滑动导杆通过螺栓固定于右侧齿条上。3.根据权利要求1所述的手持式可调节板栗拍打装置，其特征在于：所述的支撑单元是由若干个定滑轮和一对卷线器组成，其中卷线器通过螺栓安装于两齿轮的上端，且在其正上方对应的外壳箱位置安装两个定滑轮，另外在连接杆的首尾两端各装有两个定滑轮，同时在拍打杆固定架左右两端中心部位留有滑动槽，用于安装一定滑轮。4.根据权利要求1所述的手持式可调节板栗拍打装置，其特征在于：所述的拍打单元底部有圆柱形保护罩，且在保护罩两端上方安装有微型摄像头，摄像头拍摄的画面通过下方的手机支架的手机界面显示。5.根据权利要求1所述的手持式可调节板栗拍打装置，其特征在于：所述的分节杆有长短之分，形状是中间是柱面，左右是平面，且是从柱面中心分割成两个完全对称的两个部分。6.根据权利要求1所述的手持式可调节板栗拍打装置，其特征在于：所述的拍打杆通过长销钉固定于固定架上，且拍打杆上窄下宽，下端设有绳索扣。7.根据权利要求6所述的手持式可调节板栗拍打装置，其特征在于：所述的绳索末端通过绳索扣固定于拍打杆底端，中间部分通过各个定滑轮的滑槽，始端缠绕在卷线器上。8.根据权利要求1所述的手持式可调节板栗拍打装置，其特征在于：所述的圆柱块旋转一周的距离与齿条的长度、齿轮的分度圆周长、滑动槽长度均相等。2CN111543186A说明书1/5页手持式可调节板栗拍打装置技术领域[0001]本发明涉及采摘装置技术领域，涉及板栗采摘装置，尤其涉及一种手持式可调节板栗拍打装置。背景技术[0002]板栗是我国食用最早的著名坚果之一，年产量居世界首位。板栗树一般为10-12米，有的甚至高达20米。主要生长于海拔370－2800米的地区，多见于山地。板栗具有健脾养胃、强身益气、止血活血的作用，随着健康生活的理念不断深入人心，板栗的需求量逐年增加，所以对板栗采摘装置的研究一直备受关注。[0003]目前，最常用的采摘板栗的方式是用竹竿或木棍摇打板栗结果处，使板栗掉落。经调查，现板栗采摘主要存在以下几方面问题：1，高处采摘难；2，树枝众多，会导致采摘遗漏现象；3，板栗外壳包裹着一层刺状物，掉落时会砸伤人体，且需要一直抬头，也会造成颈椎的伤害；4，使用拍打杆需要巧劲，长时间采摘体力消耗过大，影响效率。在现有技术中的采摘装置存在着结构复杂，顶部装置沉重，会产生晃动增加手部的支撑力，效率较低。[0004]通过对公开专利文献的检索，发现