一种用于土壤修复的抓取式取样机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111551392A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010353799.8(22)申请日2020.04.29(71)申请人默晓辉地址050700河北省石家庄市新乐市育才街建设公司宿舍2号(72)发明人默晓辉(74)专利代理机构北京艾皮专利代理有限公司11777代理人郭童瑜(51)Int.Cl.G01N1/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于土壤修复的抓取式取样机构(57)摘要本发明涉及土壤修复技术领域，具体是一种用于土壤修复的抓取式取样机构，包括车架，车架上安装有钻孔螺杆，钻孔螺杆的底部安装有取样机构，取样机构包括安装机架、传动架和取样架，取样架设置在传动架的下方，传动架上设置有固定基座，固定基座上安装有齿轮盘，固定基座的内腔设置有内支架，齿轮盘上安装有转向轴，转向轴的底部在安装有内置螺杆，取样架上设置有支撑底盘，支撑底盘的圆心位置开设有螺孔，内置螺杆穿设在螺孔内，支撑底盘的盘面边沿安装有开合栓，支撑底盘通过开合栓安装有啮合爪。本发明整体作业方便，具有自动化行动力，采用开合式作业机构，呈抓取式获得样本，能够保证获得足够的样品数量。CN111551392ACN111551392A权利要求书1/1页1.一种用于土壤修复的抓取式取样机构，包括车架（1），所述车架（1）上设置有支撑架（11），所述支撑架（11）上安装有作业架（12），所述作业架（12）上安装有钻孔螺杆（24），所述钻孔螺杆（24）的底部安装有取样机构（25），所述取样机构（25）包括安装机架（31）、传动架（32）和取样架（33），其特征在于，所述取样架（33）设置在传动架（32）的下方，所述传动架（32）上设置有固定基座（42），所述固定基座（42）上安装有齿轮盘（41），所述固定基座（42）的内腔设置有内支架（43），所述齿轮盘（41）上安装有转向轴（45），所述转向轴（45）的底部在安装有内置螺杆（46），所述取样架（33）上设置有支撑底盘（51），所述支撑底盘（51）的圆心位置开设有螺孔（52），所述内置螺杆（46）穿设在螺孔（52）内，所述支撑底盘（51）的盘面边沿安装有开合栓（53），所述支撑底盘（51）通过开合栓（53）安装有啮合爪（54），所述固定基座（42）上还安装有锁合箍（55），所述锁合箍（55）的外侧壁上安装有固定栓（56），所述啮合爪（54）再分别通过拉杆（57）与相应的固定栓（56）相连接，所述安装机架（31）与钻孔螺杆（24）的底端固定连接，所述固定基座（42）的顶部安装有衔接座（48），所述衔接座（48）的侧壁上安装侧支板（61），所述安装机架（31）的主体为竖向架（62），所述竖向架（62）上安装有横向转轴（63），所述横向转轴（63）再与侧支板（61）固定连接。2.根据权利要求1所述的用于土壤修复的抓取式取样机构，其特征在于，所述固定基座（42）的侧边安装有开合电机，所述开合电机的驱动端安装有驱动齿轮（47），所述驱动齿轮（47）与齿轮盘（41）的外齿纹相啮合。3.根据权利要求1所述的用于土壤修复的抓取式取样机构，其特征在于，所述侧支板（61）上还设置有半弧盘（64），所述半弧盘（64）的盘面边沿设置有半弧齿纹（65），所述竖向架（62）内置安装有转向电机（67），所述转向电机（67）的驱动端安装有蜗杆（68），所述蜗杆（68）的外齿纹与半弧齿纹（65）相啮合。4.根据权利要求1所述的用于土壤修复的抓取式取样机构，其特征在于，所述内支架（43）内安装有限位套（44），所述转向轴（45）安装在限位套（44）内。5.根据权利要求1-4任一所述的用于土壤修复的抓取式取样机构，其特征在于，所述作业架（12）上设置有轴承座（21），所述轴承座（21）上安装有传动机筒（22），所述传动机筒（22）为内中空结构，所述传动机筒（22）的内腔设置有钻孔螺杆（24）。6.根据权利要求5所述的用于土壤修复的抓取式取样机构，其特征在于，所述传动机筒（22）的下筒口处设置有螺纹内口（23），所述钻孔螺杆（24）与传动机筒（22）内口处通过内螺纹相连接。7.根据权利要求6所述的用于土壤修复的抓取式取样机构，其特征在于，所述传动机筒（22）的顶端安装有传动斜齿轮（13），所述作业架（12）内横向安装有钻孔电机（15），所述钻孔电机（15）的驱动端安装有传动斜齿轮（14），所述传动斜齿轮（14）与传动斜齿轮（13）相啮合。8.根据权利要求6所述的用于土壤修复的抓取式取样机构，其特征在于，所述传动机筒（22）的外壁上安装有外支杆（18），所述外支杆（18）的外杆端安装有限位环（19），所述作业架（12）的侧边安装有侧支架（