一种圆柱锂电池托盘抱紧机构、抱紧装置及抱紧方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111620096A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010134943.9(22)申请日2020.03.02(71)申请人浙江杭可科技股份有限公司地址311251浙江省杭州市萧山经济技术开发区桥南区块高新十一路77号(72)发明人曹骥曹政桑宏宇严剑宁吴顺进(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201代理人黄美娟王兵(51)Int.Cl.B65G47/88(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种圆柱锂电池托盘抱紧机构、抱紧装置及抱紧方法(57)摘要一种圆柱锂电池托盘抱紧机构、抱紧装置及抱紧方法，所述抱紧机构包括气缸组件、连接轴组件和抱紧组件，气缸组件固装在托盘支撑台上，并且气缸组件的活动部与连接轴组件的第一端铰接，连接轴组件的第二端与抱紧组件的安装部铰接；所述抱紧组件包括回转体和抱紧部，用于对托盘进行左右及前后的抱紧；所述抱紧装置包括底板及托盘抱紧单元，所述托盘抱紧单元包括至少一对圆柱锂电池托盘抱紧机构；所述抱紧方法包括以下步骤：托盘到位后抱紧机构开始动作，气缸组件带动推动凸轮转动，X轴夹紧凸轮与Y轴抱紧凸轮抱紧托盘。本发明的有益效果是：结构简单、易于装配、适用性广且可以左右前后位置对托盘进行锁定。CN111620096ACN111620096A权利要求书1/2页1.一种圆柱锂电池托盘抱紧机构，其特征在于：包括作为动力部件的气缸组件、用于传递动力的连接轴组件和用于抱紧托盘的抱紧组件，气缸组件固装在托盘支撑台上，并且气缸组件的活动部与连接轴组件的第一端铰接，连接轴组件的第二端与抱紧组件的安装部铰接；所述抱紧组件包括回转体和抱紧部，所述回转体转动安装在托盘支撑台上，回转体与连接轴组件的第二端铰接，使得回转体在气缸组件的带动下绕回转中心轴周向旋转；抱紧部安装在回转体上，并随回转体旋转，用于对托盘进行左右及前后的抱紧。2.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池托盘抱紧机构，其特征在于：所述气缸组件包括气缸本体与气缸固定座，气缸固定座固装在底板的托盘支撑台上，所述气缸本体的气缸推杆端与连接轴组件连接，气缸本体的气缸尾端通过转轴支撑柱与气缸固定座连接，在抱紧动作过程中，气缸固定座保持不动，气缸本体通过转轴支撑柱转动。3.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池托盘抱紧机构，其特征在于：所述连接轴组件包括连接销和连接轴，所述连接轴的第一端与气缸推杆端螺纹连接，所述连接轴的第二端通过连接销与抱紧组件的回转体轴卡连接。4.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池托盘抱紧机构，其特征在于：抱紧组件的回转体包括转轴支撑柱、顶盖和推力凸轮，抱紧部包括Y轴抱紧凸轮、X轴夹紧凸轮及凸轮挡条；所述推力凸轮通过穿设于推力凸轮中心孔的转轴支撑柱与底板转动连接，所述推力凸轮的凸轮伸出端与连接轴通过连接销连接，用来传递气缸的动力；所述转轴支撑柱为圆柱形，安装固定在底板的托盘支撑台上，用于固定安装抱紧组件的其他部件，起到定位和固定抱紧组件的作用；所述顶盖为圆盘形状，套装在转轴支撑柱的顶部，用于限制推力凸轮沿转轴支撑柱轴向上下运动；所述Y轴抱紧凸轮安装固定在推力凸轮上侧，Y轴抱紧凸轮的固定端为扇形，其抱紧伸出端为长方形，且托盘的外壁位于Y轴抱紧凸轮的抱紧伸出端运动轨迹上，使得Y轴抱紧凸轮随推力凸轮同步转动至锁定位置时，抱紧伸出端与托盘外侧接触以夹紧托盘；所述X轴夹紧凸轮位于凸轮垫片下方，与凸轮垫片和推力凸轮三者之间通过螺钉连接组成整体，X轴夹紧凸轮为不规则圆弧形状，并随推力凸轮同步转动，用于对托盘进行左右位置固定；所述凸轮挡条位于托盘挡块的缝隙中，用于隔离托盘与X轴夹紧凸轮以减少两者之间的摩擦。5.如权利要求4所述的一种圆柱锂电池托盘抱紧机构，其特征在于：推力凸轮与X轴夹紧凸轮之间的转轴支撑柱上套设凸轮垫片，用于推力凸轮与X轴夹紧凸轮之间的缓冲。6.如权利要求5所述的一种圆柱锂电池托盘抱紧机构，其特征在于：所述推力凸轮包括凸轮主体和凸轮伸出端，凸轮主体的外形与腰型孔相似，即凸轮主体在底板上的正投影的两端为外凸弧形，中间为矩形；凸轮伸出端设置在凸轮主体的端部，并且凸轮伸出端通过连接销与所述连接轴的第二端轴卡连接。7.如权利要求6所述的一种圆柱锂电池托盘抱紧机构，其特征在于：所述Y轴抱紧凸轮的伸出端与所述X轴夹紧凸轮的抱紧端位于推力凸轮面向托盘的一侧，并且Y轴抱紧凸轮的抱紧伸出端对准托盘的外侧壁上的凹槽。8.如权利要求4所述的一种圆柱锂电池托盘抱紧机构，其特征在于：所述X轴夹紧凸轮的弧形曲率从外向内渐减。9.一种圆柱锂电池托盘的抱紧装置，其特征在于：包括用于支撑托盘的底板及用于抱紧托盘的托盘抱紧单元，所述托盘抱紧单元包括至少一对权利要求1～7任意一项所