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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111685712A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010627341.7(22)申请日2020.07.02(71)申请人杭州医迈医疗器械有限公司地址310013浙江省杭州市西湖区西城博司铭座7幢7层704室(72)发明人何冬梅(51)Int.Cl.A61B1/00(2006.01)A61B1/04(2006.01)A61B1/06(2006.01)A61B1/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种可切换操作项目可自动清洗的内窥镜(57)摘要本发明公开了一种可切换操作项目可自动清洗的内窥镜,包括操作台壳体,所述操作台壳体下侧设有操作空间,所述操作空间下侧设有传动空间,所述传动空间下侧设有清洗空间,所述操作空间左侧壁体滑动连接有两个主动滑轮,所述主动滑轮左侧转动连接有滑轮杆,为了解决需要频繁更换操作单元以相应的治疗手段,本发明设计了操作单元的切换装置,可以再较短时间内完成操作单元的切换,在完成治疗后,也可自动完成清洗。CN111685712ACN111685712A权利要求书1/2页1.一种可切换操作项目可自动清洗的内窥镜,包括操作台壳体,其特征在于:所述操作台壳体下侧设有操作空间,所述操作空间下侧设有传动空间,所述传动空间下侧设有清洗空间,所述操作空间左侧壁体滑动连接有两个主动滑轮,所述主动滑轮左侧转动连接有滑轮杆,所述滑轮杆左侧固定连接有内窥镜固定板,所述内窥镜固定板左侧能够与内窥镜相抵接,所述内窥镜内固定连接有光照摄像头,所诉内窥镜中设有操作孔与更换空间,所述操作空间左侧壁体滑动连接有滑动铰链,所述滑动铰链上转动连接有摆动杆,所述摆动杆上开有摆动杆槽,所述摆动杆左侧固定连接有抵接处,所述抵接处能够与所述内窥镜相抵以限制所述内窥镜的位置,所述内窥镜上侧面设有更换口,所述更换口中设有连通口,所述连通口下侧与所述更换空间相通,所述更换空间中滑动连接有待更换操作单元,所述清洗空间右侧设有用于喷洒酒精的清洗装置,所述内窥镜右侧设有用于转换所述内窥镜位置的移动装置,所述内窥镜中设有用于照明与摄像的观察装置,所述内窥镜中设有用于切换操作项目的切换装置,所述操作空间中设有用于控制切换装置的控制装置,所述传动空间中设有传动装置。2.根据权利要求1所述的一种可切换操作项目可自动清洗的内窥镜,其特征在于:所述切换装置包括所述内窥镜中转动连接有外部转动管,所述切换装置由旋转装置与夹紧装置构成,所述旋转装置包括所述外部转动管,所述外部转动管中固定连接有四个中心对称分布的操作单元,所述夹紧机构包括所述外部转动管中固定连接有内侧转动管,所述内侧转动管中固定连接有啮合管,所述啮合管中滑动连接有柔性操作拉杆,所述柔性操作拉杆左侧面固定连接有四个关于所述柔性操作拉杆几何中心中心分布的四个柔性固接块,所述柔性固接块中转动连接有柔性固接块转轴所述柔性固接块转轴左右侧面固定连接有夹具滑杆,所述内侧转动管左侧面固定连接有控制滑槽,所述夹具滑杆能够在所述夹具滑杆中滑动,所述夹具滑杆铰接有右侧夹杆与左侧夹杆,所述右侧夹杆与所述左侧夹杆都能够与所述操作单元相抵触。3.根据权利要求1所述的一种可切换操作项目可自动清洗的内窥镜,其特征在于:所述控制装置包括所述操作空间下侧内壁固定连接有两个关于所述柔性操作拉杆轴线对称分的摆动约束轴,所述摆动约束轴上铰接有控制摆杆,所述控制摆杆与所述摆动约束轴之间固定连接有扭簧,所述操作空间后侧壁体固定连接有壁面控制摆杆,所述壁面控制摆杆上转动连接有把手,所述把手左侧固定连接有把手抵块,所述控制摆杆右侧固定连接有摆杆抵接头,所述摆杆抵接头能够与所述把手抵块相抵触,所述操作空间下侧壁固定连接有控制电机,所述控制电机左侧动力连接有控制电机轴,所述控制电机轴左侧固定连接有控制复位弹簧,所述控制复位弹簧能够与所述柔性操作拉杆相抵,所述控制摆杆上侧铰接有控制拉杆夹具,所述控制拉杆夹具能够与所述柔性操作拉杆相抵。4.根据权利要求1所述的一种可切换操作项目可自动清洗的内窥镜,其特征在于:所述移动装置包括所述操作空间左侧壁体内开有垂直滑槽,所述垂直滑槽内滑动连接有滑动铰链,所述滑动铰链上转动连接有摆动杆,所述摆动杆上开有摆动杆槽,所述摆动杆左侧能够与所述内窥镜相抵接,所述内窥镜右侧与所述内窥镜固定板相抵触,所述内窥镜固定板与所述滑轮杆固定连接,所述滑轮杆与所述主动滑轮铰接,所述主动滑轮与所述操作空间左侧内壁滑动连接,所述清洗空间后侧面固定连接档杆。5.根据权利要求1所述的一种可切换操作项目可自动清洗的内窥镜,其特征在于:所述2CN111685712A权利要求书2/2页清洗装置包括所述操作空间下侧面固定连接有控制电机,所述控