一种超宽带双向测距三边定位系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111726750A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号202010531142.6(22)申请日2020.06.11(71)申请人南京千云井建筑智能科技有限公司地址210000江苏省南京市玄武区长江后街6号(72)发明人李力(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人周超(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W40/24(2009.01)H04W64/00(2009.01)G01S5/02(2010.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种超宽带双向测距三边定位系统及其方法(57)摘要本发明涉及超宽带室内定位技术领域，具体公开了一种超宽带双向测距三边定位系统，包括控制终端、多个基站以及多个标签，控制终端根据基站相邻关系数据，对基站中的邻接表进行初始化，并将邻接表数据发送到对应的基站；基站储存邻接表数据，及与在其信号覆盖范围内的标签进行测距，并将邻接表数据发送给标签；标签获取邻接表数据，将其添加到自身邻接表中并进行更新，当每轮定位开始时，选择更新后的邻接表中排列靠前的基站优先发起测距请求，测距成功时，将对应基站的ID添加到成功测距表中，如此往复，直至与三个不同基站成功测距，则该轮定位完成；可以大大提高了测距的成功率，减少无效测距次数，减少带宽占用，降低标签功耗。CN111726750ACN111726750A权利要求书1/2页1.一种超宽带双向测距三边定位系统，其特征在于，包括控制终端、多个基站以及多个标签，其中，所述控制终端，用于根据用户输入的基站相邻关系数据，对每一所述基站中的邻接表进行初始化，并将每一所述基站中的邻接表数据通过TCP连接发送到对应的基站；所述基站，设置在固定位置，用于接收并储存所述控制终端发送的邻接表数据，及与在其信号覆盖范围内的标签以双向测距的方式进行测距，获取测距信息，并将所述邻接表数据附加在所述测距信息中发送给所述标签；所述标签，获取所述测距信息中的对应基站的邻接表数据，将其添加到自身邻接表中，对自身邻接表中的数据进行更新，当每轮定位开始时，选择更新后的邻接表中排列靠前的基站优先发起测距请求，测距成功时，将对应基站的ID添加到成功测距表中，如此往复，直至与三个不同基站成功测距，则该轮定位完成。2.根据权利要求1所述的超宽带双向测距三边定位系统，其特征在于，所述标签，还用于当每轮定位完成后，清空现有自身邻接表中的数据，将成功测距表中的基站ID覆盖到邻接表中，清空成功测距表，进入休眠状态，等待下一轮测距。3.根据权利要求1所述的超宽带双向测距三边定位系统，其特征在于，每一所述基站与每一所述标签通过超宽带无线信号进行通信，并将所述测距信息上传到所述控制终端。4.根据权利要求1所述的超宽带双向测距三边定位系统，其特征在于，所述控制终端与基站之间通过有线或者无线方式连接，并通过TCP协议交换数据。5.根据权利要求1所述的超宽带双向测距三边定位系统，其特征在于，所述控制终端，还用于读取每一基站上传的测距信息，并通过三边定位法计算目标标签的坐标数据。6.一种超宽带双向测距三边定位方法，其特征在于，包括如下步骤：通过控制终端根据用户输入的基站相邻关系数据，对每一所述基站中的邻接表进行初始化，并将每一所述基站中的邻接表数据通过TCP连接发送到对应的基站；通过所述基站接收并储存所述控制终端发送的邻接表数据，及与在其信号覆盖范围内的标签以双向测距的方式进行测距，获取测距信息，并将所述邻接表数据附加在所述测距信息中发送给所述标签；通过所述标签获取所述测距信息中的对应基站的邻接表数据，并将其添加到自身邻接表中，对自身邻接表中的数据进行更新，当每轮定位开始时，选择更新后的邻接表中排列靠前的基站优先发起测距请求，测距成功时，将对应基站的ID添加到成功测距表中，如此往复，直至与三个不同基站成功测距，则该轮定位完成。7.根据权利要求6所述的超宽带双向测距三边定位方法，其特征在于，还包括：当每轮定位完成后，所述标签清空现有自身邻接表中的数据，将成功测距表中的基站ID覆盖到邻接表中，清空成功测距表，进入休眠状态，等待下一轮测距。8.根据权利要求6所述的超宽带双向测距三边定位方法，其特征在于，还包括：每一所述基站与每一所述标签通过超宽带无线信号进行通信，并将所述测距信息上传到所述控制终端。9.根据权利要求6所述的超宽带双向测距三边定位方法，其特征在于，还包括：所述控制终端与基站之间通过有线或者无线方式连接，并通过TCP协议交换数据。10.根据权利要求6所述的超宽带双向测距三边定位方法，其特征在于，还包括：通过所2CN111726750A权利要求书2/2页述控制终端读取每一