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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111716138A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号202010631498.7(22)申请日2020.07.03(71)申请人台州椒江云瑞机械设备技术开发有限公司地址318000浙江省台州市椒江区章安街道杨司公路731号(72)发明人朱敬坤(51)Int.Cl.B23Q7/02(2006.01)B23Q7/04(2006.01)B23Q11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种自动翻转工件装置(57)摘要本发明公开的一种自动翻转工件装置,包括底座,所述底座内设有开口向上的空腔,所述空腔左右两侧内壁内对称设有内腔,所述内腔内左右滑动的设有液压杆,所述空腔内设有两个夹手装置,所述夹手装置包括夹手箱,所述夹手箱内设有箱内腔,所述箱内腔内上下滑动的设有两个夹手连杆,所述夹手连杆靠近所述空腔一端通过圆柱销铰接有夹手,本发明一种自动翻转工件装置,可通过转动电机控制导柱轴带动夹手实现自动的翻转加工过程中的工件六个工作面,节省大量的人力物力,同时降低工人操作的难度,提高生产效率,降低生产成本,工件翻转的同时通过旋转电机带动涡轮叶片旋转对加工后产生的铁屑进行自动吸出并清理,降低加工后的清理铁屑的工作难度。CN111716138ACN111716138A权利要求书1/2页1.一种自动翻转工件装置,包括底座,其特征在于:所述底座内设有开口向上的空腔,所述空腔左右两侧内壁内对称设有内腔,所述内腔内左右滑动的设有液压杆,所述空腔内设有两个夹手装置,所述夹手装置包括夹手箱,所述夹手箱内设有箱内腔,所述箱内腔内上下滑动的设有两个夹手连杆,所述箱内腔靠近所述空腔一侧内壁内相连通的设有夹手箱孔,所述夹手连杆靠近所述空腔一端通过圆柱销铰接有夹手,所述夹手远离所述夹手连杆的一端穿过所述夹手箱孔伸入到所述空腔内,所述夹手内上下贯通的设有螺纹腔,所述螺纹腔内螺纹连接有螺栓,右侧的所述夹手箱右端固连有导套,右侧的所述液压杆上端固连于所述导套,所述导套内花键连接有导柱轴,右侧的所述内腔右侧内壁内固定设有转动电机,所述导柱轴右端动力连接于所述转动电机,左侧的所述夹手箱左端转动连接于左侧的所述液压杆,所述空腔左右内壁之间固连有工作台,所述工作台上侧上下滑动设有移动板,所述工件放置于所述移动板上侧,所述移动板内间隙配合连接有从动旋转轴,所述从动旋转轴下端转动连接于所述工作台,所述从动旋转轴上端与所述工件之间摩擦连接。2.如权利要求1所述的一种自动翻转工件装置,其特征在于:所述空腔下侧壁上固连有旋转电机,所述旋转电机左端动力连接有旋转电机轴,所述旋转电机轴左端固连有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮下端相啮合的设有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮上端固定连接有旋转长轴,所述旋转长轴上端固定连接有旋转圆盘与拨盘,所述拨盘位于所述工作台上侧,所述旋转圆盘与所述工作台之间转动连接,所述旋转圆盘上端面固连有槽轮圆销,所述拨盘左侧转动设有槽轮盘,所述槽轮盘固连于所述从动旋转轴,所述槽轮盘内设有开口背离所述从动旋转轴的四个槽轮槽。3.如权利要求1所述的一种自动翻转工件装置,其特征在于:所述空腔下侧壁上固定连接有机架,所述移动板下端固连有两根固定杆,所述固定杆滑动连接于所述工作台,左侧的所述固定杆下端铰接有T形连杆,右侧的所述固定杆下端铰接有L形连杆,并且右侧的所述固定杆位于所述旋转圆盘以及所述拨盘前侧,所述L形连杆以及所述T形连杆滑动连接于所述机架,所述T形连杆与所述L形连杆之间铰接有连接杆,所述连接杆位于所述机架下侧,所述T形连杆左端铰接有气动杆,所述空腔左侧壁内固设有气缸,所述气缸右端连接有气动管道,所述气动管道内贯通设有气体通道,所述气动杆上端伸入所述气体通道内,所述机架上端固连有两个连杆支座,所述T形连杆与所述L形连杆后端分别铰接于所述连杆支座。4.如权利要求3所述的一种自动翻转工件装置,其特征在于:所述气缸右端连接有急停按钮,所述气体通道内固设有气动阀门,所述气缸与所述急停按钮以及所述气动阀门电性连接。5.如权利要求1所述的一种自动翻转工件装置,其特征在于:所述箱内腔远离所述空腔一侧内壁上固设有联动电机,所述联动电机上下两端动力连接有联动电机轴,两根所述联动电机轴分别螺纹连接于上下两侧的所述夹手连杆。6.如权利要求1所述的一种自动翻转工件装置,其特征在于:所述空腔下侧内壁内设有液压缸,所述液压缸上端连接有液压泵,所述液压泵上端连接有连接通道,两侧的所述内腔之间连通设有液压通道,所述液压通道内储存有液压油,所述连接通道上端连通于所述液压通道,两个所述液压杆下端伸入所述液压通道内。7.如权利要求6所述的一种自动翻转工件装置,其特征在于:所述连接通道内设有电磁阀,所