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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111715638A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号202010651528.0(22)申请日2020.07.08(71)申请人界首市神机合自动化科技有限公司地址236514安徽省阜阳市界首市泉阳镇工业园区15号(72)发明人潘李林王宏桥李庆霞(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人李佼佼(51)Int.Cl.B08B9/051(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种用于不同管道内径可调节的清理装置(57)摘要本发明公开了一种用于不同管道内径可调节的清理装置,涉及管道清理设备技术领域。本发明包括筒体;筒体内转动连接有传动机构;筒体侧壁圆周阵列有行走机构;筒体一端转动连接有清理机构;传动机构包括花键轴,花键轴一端固定有连接轴,另一端固定有传动轴,传动轴固定有圆台状主动轮;行走机构的驱动轴固定有与主动轮啮合的从动轮,并传动连接有行走轮;清理机构的长齿轮轴与端面齿环啮合,以及与传动轴上的侧板连接,长齿轮轴传动连接有清扫轮。本发明通过在筒体上设置行走机构和清理机构,利用行走机构实现在管道内的行走,并利用清理机构对管道内壁进行清理,解决了现有管道清理不便,以及人工清理效率低和存在安全隐患的问题。CN111715638ACN111715638A权利要求书1/2页1.一种用于不同管道内径可调节的清理装置,其特征在于:包括一端密闭的筒体(1);所述筒体(1)内转动连接有传动机构;所述筒体(1)侧壁圆周阵列有若干行走机构(2);所述筒体(1)一端转动连接有清理机构(3);所述筒体(1)内壁固定连接有固定板(101);所述筒体(1)一端内壁固定连接有端面齿环(102);所述固定板(101)转动连接有花键套(103);所述花键套(103)周侧面固定连接有从动轮(104),并连接有驱动装置(4);所述传动机构包括与花键套(103)适配的花键轴(5);所述花键轴(5)一端固定连接有连接轴(501),且另一端固定连接有传动轴(502);所述连接轴(501)与筒体(1)内侧壁转动连接;所述连接轴(501)转动连接有连接板(503);所述连接板(503)一侧连接有伸缩装置(504);所述传动轴(502)周侧面固定连接有圆台状主动轮(505);所述传动轴(502)圆周阵列有若干对侧板(506);每对所述侧板(506)侧面均开设有倾斜设置的直槽口(507);所述行走机构(2)包括对称设置的连接板(201);两所述连接板(201)均与筒体(1)外壁固定连接,且两连接板(201)均滑动连接有竖板(202);两所述竖板(202)间固定连接有一横板(203);两所述竖板(202)转动连接有一滚轮轴(204);所述滚轮轴(204)两端均固定连接有行走轮(205);所述横板(203)转动连接有驱动轴(206);所述驱动轴(206)一端与滚轮轴(204)传动连接,且另一端贯穿筒体(1)侧壁,并固定连接有与主动轮(505)啮合的从动轮(207);所述驱动轴(206)套设有弹簧(208),且弹簧(208)位于筒体(1)内壁与从动轮(207)之间;所述清理机构(3)包括环形板(301);所述环形板(301)与筒体(1)外壁转动连接;所述环形板(301)外壁圆周阵列有弹簧伸缩杆(6);所述弹簧伸缩杆(6)端部连接有万向轮(601);所述环形板(301)侧壁活动连接有与每对侧板(206)一一对应的长齿轮轴(302);所述长齿轮轴(302)与端面齿环(102)啮合;所述长齿轮轴(302)下端转动连接有矩形块(303);所述矩形块(303)位于一对侧板(206)之间,并固定连接有与直槽口(507)间隙配合的导柱(304);所述长齿轮轴(302)上端转动连接有传动装置(7);所述传动装置(7)内壁转动连接有两相啮合的第一锥齿轮(701)和第二锥齿轮(702);所述第一锥齿轮(701)与长齿轮轴(302)上端连接;所述第二锥齿轮(702)通过转轴连接有清扫轮(703);所述传动装置(7)下表面固定连接有若干限位杆(704);所述限位杆(704)下端贯穿环形板(301),并与环形板(301)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于不同管道内径可调节的清理装置,其特征在于,所述环形板(301)侧壁转动连接有若干固定套(305);所述固定套(305)内壁均布有与长齿轮轴(302)配合的齿牙。3.根据权利要求1所述的一种用于不同管道内径可调节的清理装置,其特征在于,所述环形板(301)可拆卸连接有防护罩板(306)。4.根据权利要求1所述的一种用于不同管道内径可调节的清理装置,其特征在于,所述传动装置(7)为密闭箱体结构。5.根据权利要求1或2或3或