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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111730117A(43)申请公布日2020.10.02(21)申请号202010643363.2(22)申请日2020.07.06(71)申请人北京三一智造科技有限公司地址102200北京市昌平区回龙观镇北清路8号6幢3楼(72)发明人王鹏孙博刘振岳(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人李强(51)Int.Cl.B23C3/28(2006.01)B23C9/00(2006.01)B23Q17/09(2006.01)G01L1/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称双轮铣刀架和双轮铣槽机(57)摘要本申请的实施例提供了一种双轮铣刀架和双轮铣槽机,涉及工业生产领域,双轮铣刀架包括刀架、主卷、主卷测深单元、拉力测量单元和控制器,主卷测深单元与主卷连接,用于测量刀架的成槽深度;拉力测量单元与主卷连接,用于测量主卷提供的主卷拉力;控制器与主卷测深单元和拉力测量单元均连接,用于采集主卷测深单元测量的成槽深度和拉力测量单元测量的主卷提供的主卷拉力,并基于成槽深度和主卷拉力确定刀架的浮力;控制器与轮铣连接,还用于基于浮力确定的进给力信号,并将进给力信号发送至轮铣,以使轮铣基于进给力信号对应的轮铣转速进行挖槽操作,能够准确地准确进行挖槽作业。CN111730117ACN111730117A权利要求书1/2页1.一种双轮铣刀架,其特征在于,包括刀架、主卷、主卷测深单元、拉力测量单元和控制器,所述刀架包括轮铣,所述主卷用于提供所述刀架运动的拉力,所述轮铣用于执行挖槽操作,所述控制器中存储有进给力信号和轮铣转速的对应关系;所述主卷测深单元与所述主卷连接,用于测量所述刀架的成槽深度;所述拉力测量单元与所述主卷连接,用于测量所述主卷提供的主卷拉力;所述控制器与所述主卷测深单元和所述拉力测量单元均连接,用于采集所述主卷测深单元测量的成槽深度和所述拉力测量单元测量的所述主卷提供的主卷拉力,并基于所述成槽深度和所述主卷拉力确定所述刀架的浮力;所述控制器与所述轮铣连接,还用于基于所述浮力确定的进给力信号,并将所述进给力信号发送至所述轮铣,以使所述轮铣基于所述进给力信号对应的轮铣转速进行挖槽操作。2.根据权利要求1所述的双轮铣刀架,其特征在于,所述成槽深度包括当前成槽深度和历史成槽深度;所述控制器用于采集所述主卷测深单元测量的所述刀架的所述当前成槽深度和所述历史成槽深度。3.根据权利要求2所述的双轮铣刀架,其特征在于,所述控制器还用于当所述当前成槽深度和所述历史成槽深度的差值处于预设差值时,采集所述拉力测量单元测量的第一主卷拉力,并基于所述第一主卷拉力与所述刀架的重力的差值确定所述浮力。4.根据权利要求3所述的双轮铣刀架,其特征在于,所述控制器还用于当所述当前成槽深度和所述历史成槽深度相等时,采集所述拉力测量单元测量的第二主卷拉力,并基于所述刀架的重力与所述第二主卷拉力和所述浮力的差值确定所述进给力信号。5.根据权利要求1所述的双轮铣刀架,其特征在于,所述控制器还存储有进给力信号和泥浆泵转速的对应关系,所述双轮铣刀架还包括泥浆泵,所述泥浆泵与所述控制器连接;所述控制器用于发送所述进给力信号至所述泥浆泵,以使所述泥浆泵基于所述进给力信号对应的泥浆泵转速进行出浆操作。6.根据权利要求1所述的双轮铣刀架,其特征在于,所述控制器还存储有进给力信号和吸浆泵转速的对应关系,所述双轮铣刀架还包括吸浆泵,所述吸浆泵与所述控制器连接;所述控制器用于发送所述进给力信号至所述吸浆泵,以使所述吸浆泵基于所述进给力信号对应的吸浆泵转速进行吸浆操作。7.根据权利要求1所述的双轮铣刀架,其特征在于,所述拉力测量单元还用于测量所述刀架的重力。8.根据权利要求1所述的双轮铣刀架,其特征在于,所述拉力测量单元包括拉力传感器;所述拉力测量单元用于通过所述拉力传感器测量所述主卷提供的主卷拉力。9.根据权利要求1所述的双轮铣刀架,其特征在于,所述双轮铣刀架还包括主卷扬马达,所述主卷扬马达与所述拉力测量单元连接;所述拉力测量单元用于采集所述主卷扬马达的进油口的压力和所述主卷扬马达的出油口的压力,并基于所述进油口的压力和所述出油口的压力的压差计算得到所述主卷提供的主卷拉力。2CN111730117A权利要求书2/2页10.一种双轮铣槽机,其特征在于,包括显示屏和权利要求1-8中任一项所述的双轮铣刀架,所述显示屏和所述控制器连接;所述显示屏用于显示所述控制器生成的进给力信号。3CN111730117A说明书1/6页双轮铣刀架和双轮铣槽机技术领域[0001]本申请涉及工业生产领域,具体而言,涉及一种双轮铣刀架和双轮铣槽机。背景技术[0002]目前,现有的双轮铣槽