一种人体姿态的识别方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111753721A(43)申请公布日2020.10.09(21)申请号202010586961.0(22)申请日2020.06.24(71)申请人上海依图网络科技有限公司地址200051上海市徐汇区宜州路180号1幢第1层01、02室(72)发明人高名扬王琦彭佳佳(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人赵祎(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图10页(54)发明名称一种人体姿态的识别方法及装置(57)摘要本申请公开一种人体姿态的识别方法及装置，属于图象处理技术领域，该方法包括：获取待处理图像，在待处理图像中对目标人体进行检测，得到目标人体的区域信息，根据该区域信息，分别对目标人体进行轮廓提取和关键点提取，根据提取的轮廓信息，确定目标人体的第一姿态信息，进而根据第一姿态信息和提取的关键点信息，确定目标人体的姿态，其中，关键点信息至少包括目标人体的关键点的位置信息。这样，根据目标人体的轮廓信息确定目标人体的第一姿态信息，结合第一姿态信息和目标人体的关键点信息确定目标人体的姿态，同时考虑了目标人体的关键点信息和轮廓信息，获得了较高的人体姿态识别准确率。CN111753721ACN111753721A权利要求书1/2页1.一种人体姿态的识别方法，其特征在于，包括：获取待处理图像；在所述待处理图像中进行人体检测处理，得到目标人体的区域信息；根据所述区域信息，分别对目标人体进行轮廓提取和关键点提取；根据提取的轮廓信息，确定所述目标人体的第一姿态信息；根据所述第一姿态信息和提取的关键点信息，确定所述目标人体的姿态，所述关键点信息至少包括所述目标人体的关键点的位置信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述区域信息，分别对目标人体进行轮廓提取和关键点提取之前，还包括：从所述待处理图像中裁剪所述区域信息对应的图像区域；将裁剪得到的子图像的尺寸调整到预设尺寸；以及根据所述区域信息，分别对目标人体进行轮廓提取和关键点提取，包括：在调整尺寸后的所述子图像中，分别对目标人体进行轮廓提取和关键点提取。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在将裁剪得到的子图像的尺寸调整到预设尺寸之前，还包括：确定所述子图像中不包含除所述目标人体之外的人体。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将裁剪得到的子图像的尺寸调整到预设尺寸，包括：直接将所述子图像的尺寸调整到预设尺寸；或者对所述子图像进行像素填充处理，使所述子图像的尺寸比达到所述预设尺寸的尺寸比，将填充处理后的所述子图像的尺寸调整到所述预设尺寸。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提取的关键点信息还包括所述目标人体的每个关键点的遮挡类别信息，以及在根据所述区域信息，分别对目标人体进行轮廓提取和关键点提取之前，还包括：根据各关键点的遮挡类别信息，确定所述目标人体被除所述目标人体之外的对象遮挡的目标关键点；确定所述目标关键点的数量少于设定数量。6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，根据提取的轮廓信息，确定所述目标人体的第一姿态信息，包括：根据提取的轮廓信息和各预设姿态类别的轮廓特征，确定所述目标人体对应的目标姿态类别。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一姿态信息和提取的关键点信息，确定所述目标人体的姿态，包括：根据所述关键点信息和各预设姿态中关键点之间的相对位置关系特征，确定所述目标人体对应每种预设姿态的概率；从各概率中选择所述目标人体对应每种备选姿态的概率，所述备选姿态是各预设姿态中属于所述目标姿态类别的姿态；将概率最大的备选姿态，确定为所述目标人体的姿态。8.一种人体姿态的识别装置，其特征在于，包括：2CN111753721A权利要求书2/2页获取模块，用于获取待处理图像；检测模块，用于在所述待处理图像中进行人体检测处理，得到目标人体的区域信息；处理模块，用于根据所述区域信息，分别对目标人体进行轮廓提取和关键点提取；第一确定模块，用于根据提取的轮廓信息，确定所述目标人体的第一姿态信息；第二确定模块，用于根据所述第一姿态信息和提取的关键点信息，确定所述目标人体的姿态，所述关键点信息至少包括所述目标人体的关键点的位置信息。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7任一所述的方法。10.一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1-7任一所述的方法。3C