杆状物料自动传送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111776677A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010737208.7(22)申请日2020.07.28(71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院地址518000广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号(72)发明人何凯朱伟赵文亮(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人张杨梅(51)Int.Cl.B65G47/14(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称杆状物料自动传送装置(57)摘要本申请适用于自动化设备技术领域，提供了一种杆状物料自动传送装置，包括物料箱、推料装置和传动装置，物料箱上设置有出料口；推料装置包括推料板和第一驱动部，推料板位于物料箱内；第一驱动部与推料板连接，第一驱动部用于驱动推料板向出料口方向运动；传动装置包括摩擦轮，摩擦轮靠近出料口设置，摩擦轮与推料板之间形成储料区，储料区用于放置杆状物料，摩擦轮能够转动并带动杆状物料传送至出料口处。本申请中，在推料板的推力和摩擦轮转动下实现通过摩擦力的作用使杆状物料在竖直状态下沿着出料口传送出去，避免了现有技术中在出料口处还需要用抓取机构将杆状物料翻转成竖直状态的操作，减少了工序，提高了传送效率。CN111776677ACN111776677A权利要求书1/1页1.一种杆状物料自动传送装置，其特征在于，包括：物料箱，所述物料箱上设置有出料口；推料装置，所述推料装置包括推料板和第一驱动部，所述推料板位于所述物料箱内，所述第一驱动部与所述推料板传动连接，所述第一驱动部用于驱动所述推料板向所述出料口方向运动；传动装置，所述传动装置包括摩擦轮，所述摩擦轮靠近所述出料口设置，所述摩擦轮、所述推料板以及所述物料箱的两侧箱壁之间形成储料区，所述储料区用于放置杆状物料且杆状物料的轴线延长方向与所述摩擦轮的轴线方向平行，所述摩擦轮能够转动并带动所述杆状物料传送至所述出料口处。2.如权利要求1所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述杆状物料自动传送装置还包括物料导向通道，所述物料导向通道的两端分别与所述储料区和所述出料口相连通；所述摩擦轮带动所述杆状物料从所述储料区依次进入所述物料导向通道。3.如权利要求2所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述的杆状物料自动传送装置还包括物料定位装置，所述物料定位装置包括：安装座，所述安装座上设置有定位槽，所述定位槽与所述物料导向通道相连通；定位板，所述定位板位于所述定位槽内；第二驱动部，所述第二驱动部与所述定位板传动连接，用于驱动所述定位板沿着所述定位槽的长度方向移动。4.如权利要求3所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述定位板上沿所述定位槽的长度方向设置有凹槽，所述安装座上设置有与所述凹槽相配合的滑块；或所述定位板上设置有滑块，所述安装座上设置有与所述滑块相配合的所述凹槽。5.如权利要求1所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述第一驱动部包括：拉杆，所述物料箱上设置有孔，所述拉杆穿过所述孔与所述推料板连接；弹性件，所述弹性件位于所述推料板与所述物料箱之间，所述弹性件能够沿所述推料板运动方向伸缩。6.如权利要求1所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述第一驱动部为气缸，所述气缸的一端固定在所述物料箱上，另一端与所述推料板相连接。7.如权利要求1-6中任一项所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述推料装置还包括设置在所述推料板的两端的滑动部；所述物料箱上设置有与所述滑动部相配合的导向部，所述推料板移动时所述滑动部沿着所述导向部移动。8.如权利要求7所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述导向部为导向槽，所述导向槽沿所述推料板运动方向设置；所述滑动部为导向销钉，所述导向销钉的一端与所述推料板连接，所述导向销钉的另一端与所述导向槽匹配，所述导向销钉能够沿所述导向槽移动。9.如权利要求1所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述传动装置还包括第三驱动部，所述第三驱动部与所述摩擦轮传动连接，用于驱动所述摩擦轮转动。10.如权利要求1所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述杆状物料自动传送装置还包括底板，所述物料箱设置在底板上，且所述摩擦轮能够转动地设置在所述底板上。2CN111776677A说明书1/6页杆状物料自动传送装置技术领域[0001]本申请涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种杆状物料自动传送装置。背景技术[0002]目前市场上对于散乱物体规则排序和单个依次分离的机构主要采用振动盘来解决，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产