一种高速公路绿化用自动化修剪装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111771559A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010827104.5(22)申请日2020.08.17(71)申请人常德市俊德科技发展有限公司地址415000湖南省常德市经济技术开发区桃林路661号双创大厦三楼302室(72)发明人李健沈舟(74)专利代理机构山东宏康知识产权代理有限公司37322代理人张锦红(51)Int.Cl.A01G3/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种高速公路绿化用自动化修剪装置及方法(57)摘要本发明公开了一种高速公路绿化用自动化修剪装置及方法，修剪刀轮通过摆动机构安装在所述车架的上方，且在所述箱体上设置有连通所述箱体上部的负压产生组件，负压产生组件与所述摆动机构均连接驱动组件，驱动组件安装在所述车架上；摆动机构上设置有连接所述修剪刀轮与所述负压产生组件的传动结构；驱动组件工作带动摆动机构和修剪刀轮在车架的上方来回摆动，同时借助负压产生组件带动修剪刀轮快速转动，从而对高速公路上的绿化带进行摆动修剪，修剪的范围更大；负压产生组件不断从箱体内抽气，使得箱体上部产生负压，在负压作用下将修剪刀轮剪下的碎叶通过吸附槽吸入到箱体中，实现碎叶收集清洁的效果，具有大幅修剪与清洁一体的功能。CN111771559ACN111771559A权利要求书1/2页1.一种高速公路绿化用自动化修剪装置，包括车架(1)和摆动安装在所述车架(1)上方一侧的修剪刀轮(7)，其特征在于，在所述车架(1)上贯穿固定有用于储放碎叶的箱体(2)，所述箱体(2)的底部设置有一道供碎叶进入箱体(2)内的吸附槽(5)；所述修剪刀轮(7)通过摆动机构安装在所述车架(1)的上方，且在所述箱体(2)上设置有连通所述箱体(2)上部的负压产生组件，所述负压产生组件与所述摆动机构均连接驱动组件，所述驱动组件安装在所述车架(1)上；在所述摆动机构上设置有连接所述修剪刀轮(7)与所述负压产生组件的传动结构，在所述车架(1)的下方前部安装有移动轮(20)，在所述车架(1)的下方后部转动安装有用于同带动移动轮(20)配合带动整个装置行走及转向的万向轮(21)。2.根据权利要求1所述的一种高速公路绿化用自动化修剪装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装在所述车架(1)上的动力机(6)、水平转动安装在所述车架(1)上并连接所述动力机(6)输出端的蜗杆(9)、以及转动安装在所述车架(1)上并与所述蜗杆(9)啮合的蜗轮(10)；所述负压产生组件与摆动机构均连接所述蜗轮(10)。3.根据权利要求2所述的一种高速公路绿化用自动化修剪装置，其特征在于，所述摆动机构包括一端转动安装在所述车架(1)上的摆臂(17)、转动安装在所述车架(1)上并与所述摆臂(17)通过嵌合结构连接的转盘(15)、以及用于连接所述转盘(15)与所述蜗轮(10)的第二传动件(14)；所述修剪刀轮(7)转动安装在所述摆臂(17)的另一端。4.根据权利要求3所述的一种高速公路绿化用自动化修剪装置，其特征在于，所述嵌合结构包括固定在所述转盘(15)边缘的卡柱(16)和沿着摆臂(17)轴线开设的条状的卡槽(18)，所述卡柱(16)和所述卡槽(18)滑动嵌合。5.根据权利要求3所述的一种高速公路绿化用自动化修剪装置，其特征在于，所述箱体(2)内部上方水平固定设置有一层分隔板(3)，所述分隔板(3)上均匀开设有多个细小的通孔，且在所述箱体(2)一侧密封铰接有密封箱门(4)，所述负压产生组件连通所述箱体(2)的上部。6.根据权利要求5所述的一种高速公路绿化用自动化修剪装置，其特征在于，所述负压产生组件包括与所述蜗轮(10)同轴固定的大齿轮(11)、转动安装在所述摆臂(17)与车架(1)转动安装处的小齿轮(12)、以及安装在所述箱体(2)上部并连通所述箱体(2)顶部的抽气风机(6)；所述大齿轮(11)与所述小齿轮(12)相互啮合，所述小齿轮(12)通过第一传动件(13)连接所述抽气风机(6)的叶轮轴。7.根据权利要求6所述的一种高速公路绿化用自动化修剪装置，其特征在于，所述传动结构包括用于连接所述修剪刀轮(7)与所述小齿轮(12)的第三传动件(19)，在所述修剪刀轮(7)的边缘上沿圆周等距设置有多个锯齿。8.一种使用如权利要求1-7任一所述的高速公路绿化用自动化修剪装置修剪绿化带的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，入位，利用万向轮和移动轮配合将整个装置推至绿化带边缘，将修剪刀轮贴合绿化带枝叶，贴合长度与修剪长度对应；2CN111771559A权利要求书2/2页步骤二，通畅性检查，打开密封箱门对箱体中是否残留枝叶检查，同时检查分隔板和吸附槽有无堵塞；步骤三，启动修剪，开启动力