一种大棚蔬菜种植自动化收割装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111771520A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010775374.6(22)申请日2020.08.05(71)申请人潍坊学院地址261061山东省潍坊市东风东街5147号(72)发明人曹慧李媛媛赵静韩敏李兴盛孙名元(74)专利代理机构北京君泊知识产权代理有限公司11496代理人王程远(51)Int.Cl.A01D43/063(2006.01)A01D37/02(2006.01)A01D57/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种大棚蔬菜种植自动化收割装置(57)摘要本发明提供了一种大棚蔬菜种植自动化收割装置，涉及蔬菜种植技术领域，包括行走轮，所述行走轮的顶端中部安装有支撑底座，所述支撑底座的顶端安装有倾斜摆放的输送带，所述输送带的内圈等间距安装有一号滚筒，每一个所述一号滚筒的两端通过轴承安装于一号滚筒支架上，所述一号滚筒支架的底端固定安装于支撑底座上；其中一个所述一号滚筒的顶端安装有带轮，所述支撑底座的前侧固定安装有二号电动机，所述二号电动机向外部伸出有输出轴；本发明将捆扎口开设在韭菜捆扎筒的中部，对投放在韭菜投放口内的韭菜中部进行捆扎，通过捆扎皮筋进行捆扎具有捆扎皮筋动作灵敏、捆扎效率高、捆扎速度快、捆扎牢固度高、成本小的优点。CN111771520ACN111771520A权利要求书1/2页1.一种大棚蔬菜种植自动化收割装置，包括行走轮，其特征在于：所述行走轮的顶端中部安装有支撑底座，所述支撑底座的顶端安装有倾斜摆放的输送带，所述输送带的内圈等间距安装有一号滚筒，每一个所述一号滚筒的两端通过轴承安装于一号滚筒支架上，所述一号滚筒支架的底端固定安装于支撑底座上；其中一个所述一号滚筒的顶端安装有带轮，所述支撑底座的前侧固定安装有二号电动机，所述二号电动机向外部伸出有输出轴，所述二号电动机的输出轴顶端固定安装有带轮，所述二号电动机上的带轮与所述一号滚筒顶端的带轮之间安装有传动带啮合传动；所述输送带的左端设置有活动铲割架，所述输送带的顶端且靠近于所述输送带的右侧等间距设置有分料挡板，通过分料挡板将所述输送带顶端的韭菜分流输送，所述输送带的右端设置有韭菜捆扎筒，所述韭菜捆扎筒对收集到的韭菜捆扎成捆，所述韭菜捆扎筒的下方放置有韭菜收集盒，所述韭菜收集盒设置于输送带的右侧用于收集捆扎的韭菜；所述活动铲割架包括设置于活动铲割架顶端的固定切割刀片，以及安装在所述固定切割刀片上方且与固定切割刀片相滑动配合的活动切割刀片，所述活动切割刀片的前侧设置有横架，所述横架的中部开设有贯通的滑孔，所述活动铲割架的前侧固定安装有一号电动机，所述一号电动机向下伸出有输出轴，所述一号电动机的输出轴顶端设置有曲柄，所述曲柄与横架滑动连接；所述活动铲割架的上方安装有二号滚筒，所述二号滚筒的两端通过轴承安装于二号滚筒支架上，所述二号滚筒两端的二号滚筒支架通过螺钉对称固定于活动铲割架的前后两侧，所述二号滚筒的外圆面等间距设置有若干个与二号滚筒轴线平行的拨菜耙钉，每一个所述拨菜耙钉的前后两侧对称固定有耙钉支架，前后两侧的所述耙钉支架底端固定于二号滚筒的外圆面上；所述拨菜耙钉的表面等间距设置有耙齿，相邻两个耙齿之间的距离临近于韭菜叶子的宽度，所述固定切割刀片与所述活动切割刀片均设置于活动铲割架前进方向的顶端，且所述固定切割刀片与所述活动切割刀片在活动铲割架的顶端均临近于种植韭菜的地面；所述拨菜耙钉设置于活动切割刀片的上方；且二号滚筒旋转时，所述拨菜耙钉临近于活动切割刀片。2.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植自动化收割装置，其特征在于：所述活动铲割架的前后两侧对称设置有铲割架连接杆，两侧的所述铲割架连接杆顶端对称铰接于输送带内圈的其中一个所述一号滚筒上，所述活动铲割架的底部且靠近于两侧的铲割架连接杆上对称安装有拉簧，靠近于输送带方向的所述活动铲割架顶端铰接有过流板，所述过流板设置为三角板结构，且所述过流板的顶端与输送带的外壁滑动接触。3.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植自动化收割装置，其特征在于：所述活动铲割架的顶端开设有向上倾斜的导向面。4.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植自动化收割装置，其特征在于：所述韭菜捆扎筒倾斜设置于输送带的右端，且所述韭菜捆扎筒的左端略低于输送带，所述韭菜捆扎筒的左端中部开设有贯通的韭菜投放口,所述韭菜投放口的右端设置有挡漏板，所述挡漏板直立固定于韭菜收集盒的顶端，所述韭菜投放口的右端与挡漏板左侧滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种大棚蔬菜种植自动化收割装置，其特征在于：所述韭菜捆扎筒包括设置于韭菜捆扎筒底部的捆扎筒底座，以及开设在所述韭菜捆扎筒中部的捆扎2CN111771520A权利要求