一种火焰检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111797726A(43)申请公布日2020.10.20(21)申请号202010561819.0(22)申请日2020.06.18(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310053浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人高美潘华东殷俊张兴明李中振戚璇月瞳(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人潘平(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图1页(54)发明名称一种火焰检测方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请实施例提供了一种火焰检测方法、装置、电子设备及存储介质，用于提高火焰检测的准确性，降低虚警概率。所述方法包括：获取至少连续两帧待处理图像的前景区域，所述前景区域为对待处理图像进行颜色检测后确定出的区域；获取前景区域的动态特征，动态特征包括圆形度特征、轮廓粗糙度特征和质心位移特征，圆形度特征用于表征前景区域形状的规则性，轮廓粗糙特征用于表征前景区域的随机性和粗糙度，质心位移特征用于表征相邻两帧待处理图像上前景区域的质心位移量；根据圆形度特征、轮廓粗糙度特征和质心位移特征确定前景区域为第一火焰区域的概率；当概率大于预设阈值时，确定前景区域为第一火焰区域。CN111797726ACN111797726A权利要求书1/2页1.一种火焰检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少连续两帧待处理图像的前景区域，所述前景区域为对所述待处理图像进行颜色检测后确定出的区域；获取所述前景区域的动态特征，所述动态特征包括圆形度特征、轮廓粗糙度特征和质心位移特征，所述圆形度特征用于表征所述前景区域形状的规则性，所述轮廓粗糙特征用于表征所述前景区域的随机性和粗糙度，所述质心位移特征用于表征相邻两帧待处理图像上前景区域的质心位移量；根据所述圆形度特征、所述轮廓粗糙度特征和所述质心位移特征确定所述前景区域为第一火焰区域的概率；当所述概率大于预设阈值时，确定所述前景区域为第一火焰区域。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过时域差分法检测所述至少连续两帧待处理图像中是否存在运动区域；在检测到所述至少连续两帧待处理图像中存在运动区域时，将该运动区域确定为第二火焰区域；根据所述第一火焰区域和所述第二火焰区域确定目标火焰区域。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一火焰区域和所述第二火焰区域确定目标火焰区域，包括：判断所述第一火焰区域对应的待处理图像与所述第二火焰区域对应的待处理图像是否为同一帧图像；当所述第一火焰区域对应的待处理图像与所述第二火焰区域对应的待处理图像为同一帧图像时，确定所述第一火焰区域或所述第二火焰区域为所述待处理图像上的目标火焰区域。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一火焰区域的最小外接矩形区域在所述待处理图像上对应的图像块；通过预设火焰识别模型对所述图像块进行识别，判断所述图像块是否包括火焰；若确定所述图像块包括火焰，则确定所述第一火焰区域为目标火焰区域。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：输出所述图像块在所述待处理图像中的位置坐标，触发自动报警系统进行火灾报警。6.一种火焰检测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取至少连续两帧待处理图像的前景区域，所述前景区域为对所述待处理图像进行颜色检测后确定出的区域；所述获取模块，还用于获取所述前景区域的动态特征，所述动态特征包括圆形度特征、轮廓粗糙度特征和质心位移特征，所述圆形度特征用于表征所述前景区域形状的规则性，所述轮廓粗糙特征用于表征所述前景区域的随机性和粗糙度，所述质心位移特征用于表征相邻两帧待处理图像上前景区域的质心位移量；处理模块，用于根据所述圆形度特征、所述轮廓粗糙度特征和所述质心位移特征确定所述前景区域为第一火焰区域的概率；所述处理模块，还用于当所述概率大于预设阈值时，确定所述前景区域为第一火焰区域。2CN111797726A权利要求书2/2页7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：通过时域差分法检测所述至少连续两帧图像中是否存在运动区域；在检测到所述至少连续两帧图像中存在运动区域时，将该运动区域确定为第二火焰区域；根据所述第一火焰区域和所述第二火焰区域确定目标火焰区域。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：判断所述第一火焰区域对应的待处理图像与所述第二火焰区域对应的待处理图像是否为同一帧图像；当所述第一火焰区域对应的待处理图像与所述第二火焰区域对应的待处理图像为同一帧图像时，确定所述第一火焰区域或所述第二火焰区域为所述待处理图像上的目