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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111804763A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010744553.3B21D45/00(2006.01)(22)申请日2020.07.29B21C51/00(2006.01)B21D43/20(2006.01)(71)申请人太原科技大学地址030000山西省太原市万柏林区窊流路66号(72)发明人赵晓东楚志兵李玉贵沈卫强高虹帅美荣李亚杰(74)专利代理机构太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14115代理人程园园(51)Int.Cl.B21D3/02(2006.01)B21D37/00(2006.01)B21D43/00(2006.01)B21D43/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图12页(54)发明名称一种薄壁金属管材精密矫直机组(57)摘要本发明公开了一种薄壁金属管材精密矫直机组,包括有管材入口输送装置、红外传感装置、导位装置、矫直主体装置以及管材出口输送装置,所述矫直主体装置包括有主机架,所述主机架内设置有五组矫直单元,矫直单元均包括有上下对应设置的上辊系机构与下辊系机构,所述上辊系机构与下辊系机构实现管材矫直过程中的反弯量及压扁量,所述上辊系机构与下辊系机构通过调整电机带动蜗轮蜗杆组件驱动实现同步上下运动,形成五组矫直单元标高差距以及根据不同管材规格进行开口度调整,以满足不同弯曲形式的原料要求。本发明提供一种薄壁金属管材精密矫直机组,提高薄壁管材的生产效率,进而提高企业的经济效益。CN111804763ACN111804763A权利要求书1/2页1.一种薄壁金属管材精密矫直机组,其特征在于:包括有管材入口输送装置、红外传感装置、导位装置、矫直主体装置以及管材出口输送装置,所述矫直主体装置包括有主机架,所述主机架内设置有五组矫直单元,矫直单元均包括有上下对应设置的上辊系机构与下辊系机构,所述上辊系机构与下辊系机构实现管材矫直过程中的反弯量及压扁量,所述上辊系机构与下辊系机构通过调整电机带动蜗轮蜗杆组件驱动实现同步上下运动,形成五组矫直单元标高差距以及根据不同管材规格进行开口度调整,以满足不同弯曲形式的原料要求。2.根据权利要求1所述的一种薄壁金属管材精密矫直机组,其特征在于:所述上辊系机构与下辊系机构结构一样,均包括有矫直辊位置调整电机,所述矫直辊位置调整电机安装在安装架上,所述矫直辊位置调整电机的输出端传动连接有传动丝杆,所述传动丝杆上转动连接有螺母,所述螺母固定连接有升降横梁,所述升降横梁转动连接有转盘,所述转盘转动连接有矫直辊,所述矫直辊由角度调整油缸控制其角度,所述升降横梁上设置有角度锁死缸,角度锁死缸的输出端穿过所述升降横梁与所述转盘连接。3.根据权利要求2所述的一种薄壁金属管材精密矫直机组,其特征在于:所述所述升降横梁的两侧设置有导向槽,所述安装架上对应所述导向槽设置有机架预应力杆。4.根据权利要求3所述的一种薄壁金属管材精密矫直机组,其特征在于:所述安装架上设置有平衡锁紧缸,所述平衡锁紧缸的输出端与所述升降横梁连接。5.根据权利要求1所述的一种薄壁金属管材精密矫直机组,其特征在于:所述管材入口输送装置与管材出口输送装置均包括有输送机架、输送横梁,所述输送机架的一侧设置有输送驱动油缸,所述输送驱动油缸的输出端铰接有驱动臂,所述驱动臂的中部铰接在输送机架一侧,所述驱动臂的外端设置有升降安装槽,所述输送横梁上设置有连接座,所述连接座的上端设置在所述升降安装槽内,所述输送横梁上设置有安置架,所述安置架上设置有横向传动链,所述横向传动链套装在传动轴上,所述传动轴连接有用以支撑管材的导辊轮,所述传动轴由输送电机驱动。6.根据权利要求5所述的一种薄壁金属管材精密矫直机组,其特征在于:所述输送机架一侧平行设置有多个驱动臂,多个所述驱动臂通过水平连杆铰接连动。7.根据权利要求6所述的一种薄壁金属管材精密矫直机组,其特征在于:所述输送机架上方设置有管材限位机构,所述管材限位机构包括有托座、翻转油缸,所述托座由固定圆弧基座以及翻转圆弧基座两部分组成,所述固定圆弧基座与翻转圆弧基座的一端铰接,并且二者的截面各占所述托座的四分之一、四分之三,所述固定圆弧基座以及翻转圆弧基座闭合后形成用以限制管材移动的圆柱形空腔,所述圆柱形空腔贯穿托座的前后端面,所述翻转圆弧基座的上端与所述翻转油缸的输出端铰接,所述固定圆弧基座的内部圆弧面的高度与导辊轮的高度对应设置。8.根据权利要求7所述的一种薄壁金属管材精密矫直机组,其特征在于:所述输送机架的一侧设置有倾斜向下的送料机架,所述送料机架的末端对应设置在固定圆弧基座以及导辊轮的上方。9.根据权利要求8所述的一种薄壁金属管材精密矫直机组,其特征在于:所述送料机架一侧设