用于击发吻合器的电动推击装置及电动吻合器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111803164A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010878507.2(22)申请日2020.08.27(71)申请人武汉智瓴医疗科技有限公司地址430000湖北省武汉市硚口区解放大道65号海尔国际广场8号楼15层2号(72)发明人冯庆敏刘胜林王琮刘海洋(74)专利代理机构武汉宇晨专利事务所42001代理人王敏锋(51)Int.Cl.A61B17/115(2006.01)A61B17/11(2006.01)A61B17/3209(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称用于击发吻合器的电动推击装置及电动吻合器(57)摘要本发明提供了用于击发吻合器的电动推击装置及电动吻合器，包括手柄组件和从所述手柄组件向远侧延伸的轴组件以及配置在轴组件远侧段的端部执行器。所述手柄组件包括电驱动组件、闭合组件、击发组件、拨动组件。所述电驱动组件能够电驱动闭合组件以及击发组件，以夹持、切割和缝合组织。所述手柄组件还包括齿轮机构，能够实现单电机控制本电动吻合器的闭合和击发动作。所述端部执行器包括抵钉座和钉仓。所述拨动组件实现闭合和击发动作的切换，本发明还提供了一种联接到电驱动组件的凸轮结构。所述电驱动组件使所述凸轮结构旋转而产生的纵向力来驱动所述击发组件。CN111803164ACN111803164A权利要求书1/2页1.用于击发吻合器的电动推击装置，包括击发推杆、击发齿轮、传动齿轮，驱动电机，其特征在于，所述击发齿轮的一端面布置有围绕其轴心一周的凸轮槽，所述击发推杆套于吻合器的轴管内，其一端安装有与凸轮槽间隙配合的销栓，该销栓嵌于凸轮槽内，所述驱动电机带动传动齿轮转动使击发齿轮旋转，使击发推杆沿轴管运动控制钉仓组件的击发动作。2.基于权利要求1所述的电动推击装置的电动吻合器，其特征在于，包括所述的电动推击装置、拨动组件、丝杆，所述丝杆平行于击发推杆布置，丝杆一端与传动齿轮通过耦合部件啮合，所述传动齿轮可沿定位轴在所述丝杆和击发齿轮之间被拨动组件拨动滑行，所述传动齿轮与驱动电机之间设有传动组件，所述传动齿轮始终与传动组件耦合连接并被驱动电机驱动绕定位轴旋转，所述拨动组件拨动传动齿轮至与丝杆通过耦合部件啮合并与击发齿轮分离后，传动齿轮控制丝杆执行夹持动作，所述拨动组件拨动传动齿轮至与击发齿轮啮合并与丝杆分离后，传动齿轮控制击发推杆执行击发动作。3.根据权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，所述耦合部件为位于丝杆一侧的齿条，或与丝杆螺纹配合的盆齿轮，所述盆齿轮被抵接限位，阻止其沿丝杆轴向移动，盆齿轮一端面设有与传动齿轮啮合的环形齿槽。4.根据权利要求3所述的电动吻合器，其特征在于，所述传动组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮平行于传动齿轮布置，驱动齿轮安装于丝杆与击发齿轮之间，使得传动齿轮执行击发动作和夹持动作时始终与驱动齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的电动吻合器，其特征在于，所述拨动组件包括与所述传动齿轮的下端面或上端面抵接的拨片，所述传动齿轮背离拨片的端面抵接复位弹簧的活动端，复位弹簧的另一端固定，所述拨片与导向结构耦合可沿导向结构在平行于传动齿轮轴向的方向滑行，所述导向结构设有平行于传动齿轮端面的嵌入部，所述拨片能平行于传动齿轮端面平移或转动嵌入所述嵌入部，使所述传动齿轮锁定在不与所述击发齿轮或齿条啮合的位置。6.根据权利要求5所述的电动吻合器，其特征在于，所述导向结构包括所述的定位轴，所述拨片设有与定位轴间隙配合的通孔，所述嵌入部为定位轴圆周面上的切槽，所述拨片沿定位轴滑行至设有所述嵌入部的位置时，可通过推拉嵌入嵌入部中，阻止传动齿轮被复位弹簧复位。7.根据权利要求5所述的电动吻合器，其特征在于，所述导向结构包括所述的定位轴和贴近所述传动齿轮一端的圆周延伸面的挡板，该挡板被固定在传动齿轮面向击发杆或背向齿条的一侧，所述嵌入部位于挡板靠近传动齿轮的一端，所述通孔的截面积大于所述定位轴的横截面积，所述通孔一侧具有与定位轴外周匹配的圆弧，所述通孔的纵向长度大于所述定位轴的直径，所述通孔的横向宽度与所述定位轴的直径吻合，使所述拨片沿定位轴滑行至设有所述嵌入部的位置时，可通过推拉或绕定位轴转动，使嵌入部锁定拨片，阻止传动齿轮被复位弹簧复位。8.根据权利要求7所述的电动吻合器，其特征在于，所述拨片背向齿条的一侧连接切换杆，所述挡板设有供切换杆穿过的条缝孔，该条缝孔平行于传动齿轮轴线，所述嵌入部为设置在所述条缝孔靠近传动齿轮端面一侧的定位孔，所述切换杆具有与条缝孔、定位孔吻合的轮廓，所述拨片沿定位轴滑行至设有所述嵌入部的位置时，可通过拨动切换杆绕拨片绕定位轴转动或推拉切换杆，使嵌入部锁定切换杆，阻止传动齿轮被复位弹簧复位。2CN1