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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111821116A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号201910331124.0(22)申请日2019.04.18(71)申请人卢维团地址362700福建省石狮市大仑村团结路93号(72)发明人卢维团(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种齿型轮及轮椅(57)摘要一种齿型轮和轮椅,所述的一种齿型轮护齿盘接连接轴接动力轴,连接轴外壁周、护齿盘面上径向环连接轴轴心设置有均等分布的若干个轮齿座,各轮齿座容置着轮齿,齿根与齿冠套接并互为滑动伸缩,轮齿接受增设置的轮齿自锁限位装置限位并锁定。本发明设计精巧,结构简单,增设的轮齿自锁限位装置,调控并锁定轮齿的伸缩。齿型轮遇复杂路况,轮齿随触面而变动可增加触面抓着力,保证了轮的攀爬可靠性,增强攀爬能力。所述的一种轮椅,椅座连“个”字形支架,支架连齿型轮主轮和导轮,“个”字形支架的快速展缩,使轮椅快捷转换适应复杂路况,提高了轮椅快速、安全的通行能力。CN111821116ACN111821116A权利要求书1/2页1.一种齿型轮,包括用于移动行走的轮(14),其特征在于:轮齿座(或支架)(1)、轮齿(2)【一齿冠或由齿冠及齿根组合成一齿】、护齿盘(5)、连接轴(6),增设置有齿轮齿自锁限位装置(10),其中,所增设置的各轮齿自锁限位装置(10)适于随轮齿(2)调节长短限位并锁定。所述的轮齿自锁限位装置(10)适于随轮齿(2)调节长短限位并锁定;所述的连接轴(6)连接动力轴(7);所述的护齿盘(5)中心连接连接轴(6);所述的轮齿座(或支架)(1),若干个的轮齿座(或支架(1))环连接轴(6)轴心径向分布设置在连接轴(6)外壁周或/和护齿盘(5)盘面上围绕连接轴(6)轴心设置有均等分布的若干个轮齿支架(或座)(1),各轮齿座(或支架)(1)容置着轮齿(2);所述的轮齿(2),轮齿(2)是一齿伸缩齿冠(3)或由齿冠(3)与齿根(4)构建一轮齿(2),由齿根(4)与齿冠(3)构建的互为套接组成可滑动伸缩的一齿,轮齿(2)接受增设置的轮齿自锁限位装置(10)限位并锁定;所述增设的轮齿自锁限位装置(10),可设在各轮齿座(或支架)(1)以卡、扣对应卡扣住(限位并锁定)伸缩齿齿冠(3)端设置的限位槽、孔,或设在各轮齿齿根(4)侧以卡、扣对应卡扣住(限位并锁定)伸缩齿齿冠(3)端设置的限位槽、孔(则,设在各轮齿适宜调、控轮齿的伸缩端的相对位上),适于随轮齿(2)调节长短限位并锁定,控制、调节并锁定轮齿滑动伸缩的齿冠(3)端;所述的各轮齿(2)的伸缩快速,所述一齿冠(3)添置有弹簧(8),弹簧(8)一端连齿冠(3)另一端抵在轮齿支架(1),受轮齿自锁限位装置(10)约束、锁定,或所述的各轮齿座(1)容置的齿根(4)套接齿冠(3),各筒管状齿冠(3)[或齿根(4)]内添置有弹簧(8),弹簧(8)顶在杆柱状齿根(4)[或齿冠(3)]上使齿根(4)与齿冠(3)互为滑动伸缩,齿冠(3)的外端头包裹止滑材料【如橡胶、塑胶、橡塑块】,各杆柱状齿根(4)[或齿冠(3)]上套接弹簧(8),弹簧(8)顶在对应容置的各筒管状齿冠(3)[或齿根(4)]一端上,二者容置滑动伸缩;齿冠(3)可以是筒管状或杆柱状齿冠(3),齿根(4)可以是杆柱状或筒管状的齿根(4),则杆柱状齿冠(3)对应套接筒管状的齿根(4),筒管状齿冠(3)对应容置杆柱状齿根(4),齿冠(3)设置有限位槽、孔,齿根(4)设置有卡、扣对应齿冠(3)设置有限位槽、孔以卡扣住(限位并锁定),轮齿自锁限位装置(10)随轮齿(2)调节长短限位并锁定限制;为了对所述的各轮齿的或伸或缩或被固定的幅度有更好的控制限位,所述各轮齿座容置的齿根,各齿根设置是封闭的管[筒],封闭管[筒]的齿根一端套接齿冠的一端,套接的齿冠一端为活塞状,在各齿根内充填装满气体或液体,直到把齿根内容置的活塞状齿冠顶到最底端为止,齿根另一端连气液调节贮藏仓连轮齿自锁限位装置,使轮齿伸缩并受到调剂与限制,齿冠的外端头包裹止滑材料【如橡胶、塑胶、橡塑块】;所述轮齿自锁限位装置,设置在各轮齿适宜调、控轮齿的伸缩端的相对位上,调节并限位管[筒]仓内贮藏的气、液体,使齿冠或伸或缩或被锁定;为了使用该轮的爬梯轮椅使用的窄边轮,避免窄边轮轮齿摆动,也可在所述的护齿盘边缘设置护齿环,所述的护齿环均等分布有与齿座相对应个数的滑齿孔,所述的护齿环上滑齿孔容置齿管[筒]或齿杆的齿冠匹配滑动。2.一种轮椅,采用本发明齿型轮,或任一电磁轮、普通轮的主动轮,其特征在于:包括主2CN111821116A权利要求书2/2页动轮(14)、导轮(1