矿用自动进杆钻孔窥视仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111827972A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号201911424732.2E21B17/10(2006.01)(22)申请日2019.12.31E21B23/00(2006.01)(71)申请人中国矿业大学地址221000江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区(72)发明人程敬义孙鑫万志军闫万梓杨壮壮熊路长张超王子琦魏泽捷武兆鹏师鹏童政(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人张斌(51)Int.Cl.E21B47/002(2012.01)E21B47/04(2012.01)E21B47/017(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称矿用自动进杆钻孔窥视仪(57)摘要本发明公开了一种矿用自动进杆钻孔窥视仪，属于矿用钻孔窥视仪技术领域。本发明主要包括控制主机、步进电机、主齿轮盘、副轮盘、自动调中机构、探头及拱形透明罩组成。探头安装在探杆端部，完成采集成像，且探头上方设拱形透明罩；探杆采用轮齿结构；探头所接探杆设弹性钢丝及弹性塑料膜，实现探头自动调中；主齿轮盘与步进电机相连，由步进电机带动其正反转实现探杆的进退；电机转轴上设转速传感器，通过测转速分析计算实现推进深度测量。本发明实现探杆的自动推进，匀速进杆，并利用转速—位移转化关系实现深度测量自动化程度高，整体结构简单，测量精度好，实现简单，能有效解决现有窥视仪的技术问题。CN111827972ACN111827972A权利要求书1/1页1.一种矿用自动进杆钻孔窥视仪，其特征在于：包括由立板（1-1）和横板（1-2）构成的主支板（1），主支板（1）下方装有支架（5）；主支板（1）的横板（1-2）上装有步进电机（3）和控制所述步进电机（3）动作的控制主机（2），所述立板（1-1）外侧设有主齿轮盘（6）和副轮盘（7）构成的探杆进退和夹紧机构，所述主齿轮盘（6）的中心固定在所述步进电机（3）的动力输出轴上，所述步进电机（3）的动力输出轴上设有采集和向控制主机（2）传递转速信息的转速传感器（4）；所述主齿轮盘（6）和副轮盘（7）横向排布，副轮盘（7）是不带齿的轮盘，主齿轮盘（6）和副轮盘（7）之间夹装有探杆（8），探杆（8）外壁均布环设有多个探杆齿槽（9）使得探杆（8）与所述主齿轮盘（6）相啮合，探杆（8）的上端连接探头（18）；探头（18）与控制主机（2）通过电缆连接。2.根据权利要求1所述的矿用自动进杆钻孔窥视仪，其特征在于：所述探杆（8）有多节，每节探杆（8）的上端有凸出的螺旋接头（20），每节探杆（8）的下端有凹入的有螺旋接口（10）。3.根据权利要求1或2所述的矿用自动进杆钻孔窥视仪，其特征在于：所述探杆（8）靠近所述副轮盘（7）的一侧设有轴向贯通所述探杆（8）的布线沟槽（11）。4.根据权利要求1所述的矿用自动进杆钻孔窥视仪，其特征在于：所述探杆（8）靠近所述探头（18）的位置设有自动调中机构，自动调中机构包括固定盘（15）和调节盘，所述固定盘（15）固定在探杆（8）上，所述调节盘包括在探杆（8）上设置的调节螺纹（17）和安装在调节螺纹（17）上的定位螺母（16），所述固定盘（15）与定位螺母（16）之间绕探杆（8）的轴线环布有多个弹性钢丝（13）。5.根据权利要求4所述的矿用自动进杆钻孔窥视仪，其特征在于：多个所述弹性钢丝（13）的外部覆盖有一圈弹性塑料膜（14）。6.根据权利要求1所述的矿用自动进杆钻孔窥视仪，其特征在于：所述探头（18）的外部设有拱形透明罩（19）。7.根据权利要求6所述的矿用自动进杆钻孔窥视仪，其特征在于：所述拱形透明罩（19）与所述探头（18）采用螺纹固定。8.根据权利要求1所述的矿用自动进杆钻孔窥视仪，其特征在于：所述立板（1-1）和横板（1-2）之间铰接，使得主支板（1）形成可折叠主支板。9.根据权利要求1所述的矿用自动进杆钻孔窥视仪，其特征在于：所述支架（5）为三角支架。2CN111827972A说明书1/4页矿用自动进杆钻孔窥视仪技术领域[0001]本发明涉及一种矿用钻孔窥视仪，属于钻孔窥视仪技术领域。背景技术[0002]矿用钻孔窥视仪是一种能够直观观测井下岩层裂隙发育、破碎带及变形等地质状态的仪器，对于了解矿井地质信息的具有重要作用。目前常用的钻孔窥视仪是将探头与信号线相连，经推深度计数器滑轮，最终连接到主机上，以此实现窥视时将图像信息与深度信息传输到主机内，如中国专利201910005218.9公开的一种可单人操作的钻孔窥视仪。[0003]现有技术中的钻孔窥视仪存在的问题主要有：窥视复杂地质条件时，探头处易发生聚水、积泥等问题，造成窥视图像模糊；目前探杆推进多是人为操作，推进速度不稳定，造成探头