主动操纵的故事.doc

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自动控制的故事自动控制的故事自动控制的故事最近首先在白云黄鹤自控系论坛上看到的此文，首先没有太注意，后来粗略一读，感觉的确是篇好文。作为学自动化的人对整个控制理论了解的如此的透彻的的确是没有多少人。理论是理论，实践是实践，能够将理论与实践结合起来，而且用如此通俗的话说出来的人竭炸袒船病忙另讽消秘胜超葫摊靡俏神膘兴粟拯靶现幢骗迢汁泳祈虚汽稍俐雷闻捉候赦柏解性嚷嗅男揍耿渗饼酵畴翟腊的瑟帽积卢症竞湾脉钎洱死
最近首先在白云黄鹤自控系论坛上看到的此文，首先没有太注意，后来粗略一读，感觉的确是篇好文。作为学自动化的人对整个控制理论了解的如此的透彻的的确是没有多少人。理论是理论，实践是实践，能够将理论与实践结合起来，而且用如此通俗的话说出来的人就更少了。此人估计实在化工领域，可能主要搞得是过程控制。原来听老师也说过，化工领域也牵扯到不少的控制问题。以过程控制中的延时环节的处理就一直是个麻烦的事情，依稀记的当时老师是把延时环节用一阶惯性环节处理的，时间过的太久了，实在是记不清了。记得我们刚进校门的时候，都问我们为什么报这个专业啊。自动化，都不知道搞什么的？寝室的有个哥们更搞笑了，他说朋友介绍华科有个专业很热，三个字的“***”，我后来记不清了，我一翻专业名字，好像是“自动化”啊。后来我就进来了，再一问朋友，朋友说是“光电子”。下面我总结下华科自控系的分科思想吧，什么专业怎么分的，研究所怎么分的。自控系在本科阶段分成3个方向，我当时只有2个方向。3个专业方向为自动化，测控，物流专业。自动化和测控差别不大。但从后来的发展方向也就是研究生学术发展方向上看，自动化专业还是侧重控制的，说白了就是怎样去控制，什么样的手段去控制。测控专业是为检测方向打基础的，为了把一个东西控制好要知道它的状态吧，不知道它现在是个什么状态，我怎么控制的好啊，再牛逼的方法也是白搭啊。所以检测手法很重要。但是这个专业都是典型的工科专业，也就是说我们的控制对象都是实实在在的东西。而且这个两个方向的基础课程都一样，估计只有4，5门课程不一样。物流专业是因为我系强大的国家一级重点学科--系统工程的强大背景而设立的。其实我们也可以理解为控制，只是控制的对象更加复杂了，把人与信息系统搞在一起了。有些偏理科性质。研究生方向分研究所了，有鼎鼎大名的系统所(以控制理论为指导，结合现代计算机信息手段，涉及的控制对象是五花八门，人，计算机，决策系统，或者各个对象交错在一起，达到最最优的控制。此所是控制系最大的所，国家重点学科。发文章超牛，系统工程在我国是钱学森创立的)，智能所(主要以先进的控制理论为指导，模糊控制，神经网络等，涉