基于STM32智能车设计与实现-毕业设计论文.doc

浙江万里学院
本科毕业设计(论文)

论文题目基于STM32智能车的设计与实现
(英文)DesignandImplementationofSmartCarBasedonSTM32

所在学院电子信息学院
专业班级电子093班
完成日期2013年05月06日

摘要
智能车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了微处理器、现代传感器、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
本论文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的智能车的设计。系统分为两部分：车载主机系统和手持主机系统。车载主机系统主要以履带式车轮为其机械平台，结合主控电路、超声波避障、无线通信、语音播报、GPS数据采集、碰撞保护功能，完成车载主体功能。手持主机系统主要包括无线通信、数据显示模块、体感操控，它主要负责控制智能车的运行姿态，实时车载数据的采集。整个方案的控制器核心为意法半导体公司的STM32F103VCT6处理器，利用其高速的数据处理能力和丰富的集成外设接口资源，充分发挥智能车的性能，也有利于智能车的程序设计和功能扩展。
论文首先介绍了智能车领域的国内外研究现状，然后介绍智能车控制系统总体设计框架和整个开发流程，再是介绍了智能车系统硬件电路设计和软件设计流程和思想，最后介绍智能车系统的制作与调试以及对本次毕业设计总结。

关键词：STM32F103;GPS定位;智能控制;uCOS-ii实时操作系统;
Abstract
Thesmartcarisasetofsituationalawareness,planninganddecision-making,multi-leveldriverassistancefunctionsinanintegratedsystem，Itisatypicalhigh-techcomplexoffocusingontheuseofamicroprocessor,modernsensors,informationfusion,communications,artificialintelligenceandautomaticcontroltechnology.
ThispaperpresentsadesignofsmartcarbasedonembeddedmicroprocessorofSTM32.Theentiresystemisdividedintotwoparts:CarhostsystemandHandheldhostsystem.ThecarhostsystemismajortocrawlerwheelsforitsmechanicalplatformtoCompletemainfunctionofVehiclemoduleCombinewithThemaincontrolcircuitmoduleultrasonicobstacleavoidance,voicebroadcast,GPSdatacollection.Handheldhostsystemmainlyincludesdataofreceivermodule,dataofshowmodule,controlofintelligentvehiclemoduleandadditionalentertainmentaudioandvideomodule.Handheldhostsystemismainlyresponsibleforrunningposturecontrolthesmartcar,real-timedataacquisitionofvehicleandhandheldentertainmentofaudioandvideo.ThemaincontrollercoreisSTMicroelectronics’processorofSTM32,Itshigh-speeddataprocessingcapabilitiesandawealthofintegratedperipheralsinterfaceresources,givefullplaytotheperformanceofthesmartcarsmartcar,butalsoconduciveprogrammingandextensions.
Thepaperintroducesthefieldofsmartcar’sstatusofresearchandthecontrolsystemdesignframeworkandtheentiredevelopmentprocessofsmartcar,Thenitintroduceshardwaredesignofthesmartcar’ssystemanddesignproce