Simulink在自动控制上的应用.doc

Matlab&Simulink在自動控制上的應用
陳念祖
生機三乙0914416

摘要
此報告的目的在於利用matlab以及動態模擬的simulink對自動控制裡的系統作出討論，進而針對控制系統加以了解分析。基本上利用matlab強大的工程數學能力以及simulink的動態模擬更可如虎添翼的來學習自動控制,。其中simulink更是模擬建構模型的利器。然而學習simulink最重要的就是Sfunction的設計以及程式控制流程。關鍵字:matlab、simulink、動態模擬。

前言
matlab&simulink在控制系統的設計過程裡扮演了重要的角色。不論類比或數位控制系統的設計，通常均需藉由電腦模擬完成。模擬的定義，簡單來說即是以模型做為實驗的對象(experimentationwithmodels)。在matlab系統裡,其建立了相關的工具箱(toolbox)程式庫，以便設計者能結合這些程式庫而進行設計。

分析
1.以下是matlab與simulink的應用對於回授控制系統的參數作定義以及量測,諸如:

Transientresponseofasecond-ordersystem(1)forastepinput
……(1)

Thetransientresponseofasecond-ordersystem(1)forastepinputasafunctionofζandωnt.(courtesyofprofessorR.Jacquot,UniversityofWyoming)

Thecalculationoftheintegralsquarederror

Simulinksimulationwindowwithaircraft,controller,andactuatordynamics.

Thespacetelescope

Thespacetelescopepointingcontrolsystem

結論
MATLAB是一套應用系統，也內含自己的一套高階語言，專長是數學與科技計算。它能夠在一個簡單易用的環境中以程式化的方式做積分數值計算、模擬、繪圖等，包括你所可能遇到的各種複雜的數學方程式等問題，其中典型者例如：數學與電腦計算、演算法發展、模式建立、即時模擬與原形、科學與工程繪圖、建立個人化的使用者介面等。所以只要掌握了他就可以更切深的掌握自動控制。例如：系統架構、波德圖、奈氏圖、根軌跡、PID控制器、前饋與落後補償及離散時間等，為你在控制科目中增加學習成效，並紮下基礎。

四.參考文獻
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