电力系统远动技术.pdf

第三章电力系统远动技术

第一节远动终端RTU概述

一、RTU定义
远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、
变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
远动装置=远方终端=远动终端=RTU（Remote
TerminalUnit）。
RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。
（系统结构：调度端SCADA/EMS＋远动信道＋
厂站端RTU）。
二、RTU发展概述
①60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集
成电路构成的无触点远动装置WYZ或者数字
式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻
辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，
现已经基本淘汰。
②80年代后，软件式远动装置：基于微机原理
构成的远动装置（微机远动装置），功能由软
件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构

简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。

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三、RTU的功能概述
远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息
传输所完成的监控功能。
①遥测（YC，Tele-measurement）：远程量测值。
RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给
调度中心（上传）。包括：P、Q、U、I、档位、
温度等，容量达几十到上百个（路）。另外还
包括2类特殊YC：
a)数字值（DigitalMeasuredValue）：RTU以
数字量的形式直接接收后上传。如频率、
水库水位等。
b)记数脉冲（CounterPulse）：单独的采集（电
路）板。主要指RTU采集的反映电能量的
脉冲记数。容量可达几十路电度量。
②遥信（YX，Tele-indication,Tele-signalization）：
远程状态信号。RTU将采集到的厂站设备运
行状态按规约传送给调度中心（上传）。包括：
断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自
动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行
状态等。容量达几十到几百个。
③遥控（YK，Tele-command）：远程命令。调度
中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。

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包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补
偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。容量
可达几十个设备。
④遥调（YT，Tele-adjusting）：远程调节命令。
调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命
令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、
改变发电机组P或Q的整定值（调节出力）、
自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十
几个设备。
⑤事故数据：
a)事件顺序记录（SOE：SequenceOfEvent
recording）：实时检测遥信变位（YXBW）
（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变
位设备序号、变位状态等组成SOE优先传
送（CDT下）。
b)事故追忆（PDR：PostDisturbanceReview）：
冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点
的画面（如照相），每个这样的画面称为一
帧，其循环周期可为数秒到数分。典型的
PDR记录长度为：事故前10min，事故后
5min。
⑥统一时钟：具有对时功能。接收调度中心的校

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时命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析
以及电度量冻结。
⑦转发：接收其它RTU送来的远动信息，按规
约组装转发给指定的调度中心。
⑧适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套
标准IEC60870-5-101(简称101规约)或其它
CDT、Polling规约。具有同步或异步远动通

信接口。

当地功能：RTU自身或连接的显示记录设备的实
现监控功能。
①CRT显示：与RTU直接连接（或通过当地工
作站）的CRT可显示RTU采集的四遥、YXBW
等信息。
②汉字报表打印：实现三类打印：定时打印、事
件记录打印和召唤打印。
③本机键盘显示器：RTU自带的操作面板，实
现循测、定测、选测和显时功能。
④RTU自检、自调功能：反映RTU的自身的可
维护能力。插件损坏诊断，程序“走飞”时的
自恢复能力、主备通道监视功能。
五、RTU基本结构

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多输入多输出的微型计算机系统。
1、单CPU结构的RTU

CRT

PC机

上级调度或
微机保护RTU
监控中心

脉开模调控
冲关拟节制

量量量量量

硬件组成：
①系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、
定时器/记数器、中断控制器、串行通信接口
等。
②人机联系：打印机、显示器、键盘。
③输入/输出电路（可编程接口芯片）：输入电
路包括：YC、YX、DI、DD；输出包括：YK、
YT
④通过系统总线连接。
软件组成：
①主程序：系统初试化、人机联系等
②中断服务程序：完成RTU输入/输出（时钟、
A/D服务程序、通信发送/接收中断等）

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2、多CPU结构的RTU
多个CPU分工协作共同完成RTU功能。

上级调度或监控中心

总