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计算机测量与控制#$%%&#’$(()设计与应用 ·!""·!"#$%&’()’*+%(’#’,&-!",&(". !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号:’"+’*&,((!$%%&)%(*%!""*%&中图分类号:-.)(’/&’文献标识码:0 基于/0112134结构图像处理系统设计与实现 朱明,鲁剑锋 (中国科学院长春光机与物理研究所,吉林长春’)%%$$) 摘要:为了实现视频图像的实时处理,采用基于23.14.56的线性流水阵列结构,用现场可编程门阵列4.56对 采集的视频数字图像做预处理,并结合大规模可编程逻辑阵列7.82进行逻辑控制,实现了视频图像的采集和目标提 取的视频数字图像处理系统。介绍了该视频图像处理系统的硬件组成、工作原理和各种视频跟踪算法的应用。该系统 与计算机联结,配以适当的图像处理软件和开发系统,即可形成一个通用的实时图像处理平台。 关键词:数字图像处理;图像分割;模板匹配;4.56 /’+56,*,78#$.’#’,&*&5","9/565&*.8#*6’1(":’++5,60;+&’# <*+’7",/01121344(:=5&’:&%(’ 9:;<=>?,8;@=A>BC>? (7:A>?D:;>E>FG=G;GCHBIJG=DF,4=>C<CD:A>=DFA>K.:LF=DF,7:=>CFC6DAKCMLHB3D=C>DCF,7:A>?D:;>’)%%$$,7:=>A) 4>+&(*:&:-:CNCAO*G=MCK=?=GAO=MA?CJNHDCFF=>?FLFGCMANCJNCFC>GCKPAFCKH>23.14.56AND:=GCDG;NC,Q:=D:=FAJANGHBJ:HR GHCOCDGN=DGNADS=>?FLFGCMH>FDH;G#-:CNCAO*G=MCK=?=GAO=MA?CJNHDCFF23.(K=?=GAOF=?>AOJNHDCFFHN)FLFGCMANCK=FD;FFCK,Q:=D:=F :=?:*FJCCK=>GCOO=?C>GA>KJNH?NAMMAPOC#-:CFLFGCM;FCF:C=?:G*JCNBHNMA>DC23.(-<3)$%7"$%)0)GHNCAO=TCG:CNCAO*G=MCK=?=GAO =MA?CJNHDCFFAO?HN=G:M,=>G:CFAMCG=MC;FCFOAN?C*FDAOCKJNH?NAMMAPOCOH?=DAOANNAL7.82GHDH>GNHOOH?=DA>KB=COKJNH?NAMMAPOC ?AGCANNAL4.56GHJNCJNHDCFF=>?G:C=MA?C#-:CAJJO=DAG=H>HBK=?=GAO=MA?CJNHDCFFAO?HN=G:MBHNDHMJOCUPADS?NH;>K=F=>GNHK;DCK#EG JNHVCKGHPCANCO=APOCA>KCBBCDG=VCBHNG:CNCW;CFGHBFLFGCMPAF=DAOOL#6MCG:HKHB:=?:FJCCK=MA?CGCMJOAGCMAGD:;F=>? -<3)$%7"$%)0=F=>GNHK;DCK#-:C=MA?CGCMJOAGCMAGD::AFPCC>FHOVCKG:CJNHDCFF=>?FJCCKJNHPOCMHB=>D;NNC>GK=?=GAO=MA?CJNHR DCFF=>?FLFGCMF# ?’;@"(7+:K=?=GAO=MA?CJNHDCFF;=MA?CFC?MC>GAG=H>;GCMJOAGCMAGD:;4.56 力,以保证系统的实时性;其次对系统的体积、功耗、 A引言 稳定性等也有较严格的要求。近年来国内外视频实时数 数字图像处理系统的主要算法包括图像预处理、图 字图像处理系统在目标实时检测方面出现了高度并行的 像分割、特征计算、摸板匹配、识别和归类、运动分[] 图像处理方法+。如英国EX<I3公司’(!,年首次推出 析、目标跟踪、瞄准点选择等[’*$]。在硬件上借助高速 )$位具有独特网络性能的-NA>FJ;GCN芯片,揭开了研究 数字信号处理器的开发和换代,使实时条件下实现目标 高速并行数字图像处理系统的序幕。此后,陆续出现了 的检测、提取、识别、跟踪技术不仅成为可能,而且使 更高性能的微处理器,所用的数字信号处理器从 准确性更高,实时性更强[)*&]。 -<3)$%’%,-<3)$%D$,,-<3)$%B$%",-<3)$%7!%,到目 从有关文献[,*"]进行分析和研究的结果来看,对于 前的-<3)$%7"%%%系列,不断地进行升级换代。文章从 识别跟踪处理而言,至关重要的两类处理技术是图像分 硬件系统设计的