教学型fms控制系统的研究与设计.doc

摘要
随着科技飞速进步，柔性制造系统（FMS）已成为现代制造业自动化前进的源动力，在许多工业领域被广泛运用。我国在FMS领域起步较晚，应用不足。国内高校现有的先进的FMS实验设备偏少，缺少相关的研究与设计人才。
本文尝试设计基于PLC与Profibus-DP总线的教学型FMS系统，该系统由立体仓库与码垛机、CCD形状识别、CNC加工、上下料搬运机器人、CCD尺寸检测及颜色识别、条码扫描检测、传输系统、分拣机器人等单元组成。对系统构建与组成，主要硬件的设计与选取，尤其是各部分的性能参数指标等进行了探索。设计中采用PLC控制可实现邢台可靠稳定，。其次通过Profibus-DP现场总线将各个功能单元链接，构成一个完整整体，在中央控制台的统一控制下协调各单元工作。
设计对主要功能模块的硬件构建进行了探索，对基于PLC控制和Profibus-DP现场总线的控制机理进行了初步研究，最后进行了相关系统的调试与运行试验。设计达到了预期目标。
关键词：教学型FMS，PLC，Profibus-DP，CCD，中央控制台

ABSTRACT
Withtherapidprogressofscienceandtechnology,theflexiblemanufacturingsystem(FMS)hasbecomeadrivingforcesourceofmodernmanufacturingautomationandiswidelyusedinmanyindustrialfields.InthefieldofFMSinChinastartslate,lackofapplication.CollegeoftheexistingadvancedFMSexperimentalequipment,thelackofrelatedresearchanddesigntalents.
ThispapertriestodesignteachingmodelbasedonPLCandprofibus-dpbusFMSsystem,thesystemconsistsofstereoscopicwarehouseandstackercrane,CCDshaperecognition,CNCmachining,up-downmaterialhandlingrobot,CCDsizedetectionandcoloridentification,barcodescanning,transmissionsystem,sortingrobotsandotherunits.Onthesystemconstructionandcomposition,mainhardwaredesignandtheselection,especiallytheperformanceparametersoftheparts,etc.PLCcontrolcanberealizedinthedesignofxingtai,reliable,stable.Secondlybyprofibus-dpfieldbuswilleachfunctionalunitlinks,constituteacompletewhole,inthecentralconsolecoordinationundertheunifiedcontrolofeachworkunit.
Designofmainfunctionmoduleofhardwaretoconstructhascarriedontheexploration,basedonPLCandprofibus-dpfieldbuscontrolmechanismisstudied,finallyhascarriedontherelatedsystemdebuggingandrunningtest.Thedesignhasreachedtheexpectedgoal.
KEYWORDS：PLC，FMS,Profibus-DP,CCD,CNC

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HYPERLINK\l"_Toc418521690"摘要 PAGEREF_Toc418521690\h1
HYPERLINK\l"_Toc418521691"ABSTRACT PAGEREF_Toc418521691\h2
HYPERLINK\l"_Toc418521692"第一章绪论 PAGEREF_Toc418521692\h4
HYPERLINK\l"_Toc418521693"1.1柔性制造系统概述 PAGEREF_Toc418521693\h4
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