构建嵌入式Linux系统.pdf

嵌入式LinuxC编程入门（第2版）
(ByFarsight)

http://www.farsight.com.cn/

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第3章构建嵌入式Linux系统

本章目标
嵌入式交叉编译环境的搭建
嵌入式主机通信环境的配置
制作交叉编译工具链
配置Linux下的minicom和Windows下的超级终端在
Linux下和Windows下配置TFTP服务
配置NFS服务
编译Linux内核
搭建Linux的根文件系统
嵌入式Linux的内核相关代码的分布情况
Bootloader的原理

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嵌入式交叉编译环境搭建

编译binutils
次编译gcc
编译glibc
完整编译gcc

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minicom和超级终端配置及使用

启动minicom
查看帮助
配置minicom串口属性

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超级终端

首先，打开Windows下的“开始”→“附件”→“通
讯”→“超级终端”
接下来，将“连接时使用”的方式改为“COM1”

最后一步“单击”确定就可以了

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宿主机服务配置

为了交叉编译环境建立的方便，在此，需要对宿
主机的服务进行一定的配置
tftp是一个传输文件的简单协议，它基于UDP协议
而实现。
NFS为NetworkFileSystem的简称，最早是由Sun公
司提出发展起来的，其目的就是让不同的机器、

不同的操作系统之间可以彼此共享文件。

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Bootloader

一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为4个层次：
引导加载程序，包括固化在固件（firmware）中的boot代码（可
选）和BootLoader两大部分。
Linux内核，特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。
文件系统，包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系
统，通常用ramdisk来作为rootfs。
用户应用程序，特定于用户的应用程序，有时在用户应用程序和
内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面，常用的嵌入式
GUI有MicroWindows和MiniGUI等。
引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。PC机
中的引导加载程序由BIOS（其本质就是一段固件程序）和
位于硬盘MBR中的BootLoader（比如，LILO和GRUB等）
一起组成。

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Bootloader的概念

初始化RAM（必需）

初始化串口（可选，推荐）

启动内核镜像（必需）

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Bootloader启动流程

Bootloader的启动流程一般分为两个阶段：stage1
和stage2

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U-Boot

U-Boot是在ppcboot以及ARMboot的基础上发展而
来的较为通用的bootlader，支持的嵌入式操作系统

和嵌入式处理器种类众多

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U-Boot支持的主要功能

系统引导

基本辅助功能

设备驱动

上电自检功能

特殊功能

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U-Boot源码

对U-Boot源码包解压后就可以得到U-Boot的全部
源程序。在顶层目录下有18个子目录，分别存放
和管理不同的源程序。这些目录中所要存放的文
件有其规则，可以分为3类：
第1类：与处理器体系结构或者开发板硬件直接相
关。
第2类：一些通用的函数或者驱动程序。
第3类：U-Boot的应用程序、工具和文档

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编译嵌入式Linux内核

内核配置

建立依赖关系

建立内核

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Linux内核目录结构

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制作文件系统

制作文件系统的方法有很多，可以从零开始手工
制作，也可以在现有的基础上添加部分内容加载

到目标板上去

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