FANUC 系统通用故障分析.doc

第一节FANUCCNC系统共性故障的分析
1、数据输入输出接口不能正常工作。
对于FANUC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。
①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。
②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警
当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：
如果做输入出数据操作时，系统没有反应。
①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。
②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。
③检查系统是否处于RESET状态。
2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。
=1\*GB3①请检查系统参数

下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表

机种项目设定CNC侧设定便携式3”磁盘驱动器或计算机侧的设定第1通道第2通道
FANUC16/18/21/0i

通道名称
JD5A
JD5B波特率=4800
停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232通道设置020=1020=2停止位0101=1***0**10121=1***0**1输入输出设备0102=3
0102=3波特率0103=100103=10

FANUC10/11/12/15通道名称
CD4A或
JD5A（15B）CD4B或
JD5B（15B）波特率=4800
停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232通道设置020=1，
021=1020=2
021=2输入输出设备番号5001=15001=1输入输出设备5110=75110=7停止位5111=25111=2波特率5112=105113=10控制码0000=***0*0**0000=***0*0**FANUC0A/0B/0C/0D通道号名称
M5
M74
波特率=4800
停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232通道号I/O=0，I/O=1I/O=2停止位0002=1****0*1
0012=1****0*10050=1****0*1输入输出设备0038=10******0038=**10****波特率0552=10
0552=100250=10FANUC3通道号I/O=0波特率=4800
停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232停止位0005=1****0*1波特率0068=4800FANUC6通讯通道INPUTDEVICE=0
INPUTDEVICE=1波特率=4800
停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232输入输出设备0340=3
0341=3停止位/波特率0312=100110010P通道名称M5M74通道设置0340=1，
0341=1，
018#1=10340=3
0341=3
018#1=1停止位/波特率0311=100110010312=10011001PowermateA/B/C通道名称JD5通道设置I/O=0停止位1******1波特率0226=10
电缆接线
下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端
RD
DR
CS
CD
SD
ER
RS
SG
+24V
（03）RD
（06)DR
（05）CS
（08）CD
（02）SD
（20）ER
（04）RS
（07）SG
（25）+24V
CNC侧机床面板的连接中继终端

另外：从中继终端到外部输入/输出设备
25芯（终端）25芯（I/0机器）25芯（终端）9芯（I/0）机器

●
●
SD（2）
RD（3）
RS（4）
CS（5）
DR（6）
CD（8）
ER（20）

SG（7）
（2）SD
（3）RD
（4）RS
（5）CS
（6）DR
（8）CD
（20）ER

（7）SG
FX（02）
RX（03）
RTS（04）
CTS（05）
DSR（06）
GND（07）
CD（08）
DTR（20）
RX（02）
TX（03）
CD（01）
DTR（04）
CTS（08）
GND（5）

DSR（06）

3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障
外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，手持磁盘盒，,FANUCP-G，计算机等设备。
在进行传输时，要确认：
a、电源是否打开
b、波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。
C、硬件有何故障。
d、传输的数据据格式是否为ISO/EIA。
e、数据位设定是否正确，一般为7位。
4)CNC系统与通讯有关的印刷板
下表是各系统与通讯接口有关的印刷板
0存储板或主板3主板6显示器屏幕C板11主板或显示器屏幕/MDI控制板15ABASE015BMAINCPU板或OPTI板16/18MAIN板上的通讯接口模块0iI/O接口板21